Ubuntu 18.04 安装 OpenCV 3.2.0

1. 下载OpenCV 3.2.0

2. 在压缩包目录打开终端

3. 解压缩

unzip opencv-3.2.0

4. 因为我是新装的系统，更新一下

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

5. 安装以下软件包

sudo apt install  build-essential
sudo apt install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev  
sudo apt install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

6. 出现 无法定位软件包libjasper-dev 的错误提示

sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

其中 libjasper1 是 libjasper-dev 的依赖包

7. 进入解压缩的openCV文件夹

unzip opencv3.2.0.zip
cd opencv3.2.0
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

如果报错，那么去掉 -D后面的空格再尝试一下，即

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

这之中 , /usr/local 是 OpenCV 的安装路径

这时遇到了文件错误 ippicv_linux_20151201.tgz 需要自己手动下载放到文件夹下然后从新运行上面的命令就可以了，地址在终端上有

8. 编译

sudo make

也可以使用多线程进行编译

sudo make -j3

 j 后面的数字是你想要使用的线程数量

开始编译后，等待编译结束，通常要挺长时间

9. 安装

sudo make install 

10. 配置环境

首先将OpenCV的库添加到路径，从而可以让系统找到

打开opencv.conf ,打开后很可能是空白

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf 

在文末添加

/usr/local/lib

保存后，执行如下命令使得刚才的配置路径生效  

sudo ldconfig 

 接下来配置 bash

sudo gedit /etc/bash.bashrc  

在文件最末尾添加

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH  

保存，执行如下命令使得配置生效

source /etc/bash.bashrc  

然后更新

sudo updatedb 

到这里配置就完成了

11. 测试

转到 opencv-4.1.0/sample/cpp/example_cmake 目录下，打开终端

运行

cmake .
make
./opencv_example

如果摄像头打开，左上角出现 Hello OpenCV 则证明安装成功

12. 如果遇见提示下载失败，可以重新下载一遍，因为网络原因。

13 Qt 配置OpenCV

pro文件中增加下面代码

INCLUDEPATH +=/usr/local/include  \
        /usr/local/include/opencv \
        /usr/local/include/opencv2

LIBS += /usr/local/lib/libopencv_calib3d.so    \
        /usr/local/lib/libopencv_imgproc.so    \
        /usr/local/lib/libopencv_superres.so   \
        /usr/local/lib/libopencv_core.so       \
        /usr/local/lib/libopencv_ml.so         \
        /usr/local/lib/libopencv_videoio.so    \
        /usr/local/lib/libopencv_features2d.so \
        /usr/local/lib/libopencv_objdetect.so  \
        /usr/local/lib/libopencv_video.so      \
        /usr/local/lib/libopencv_flann.so      \
        /usr/local/lib/libopencv_photo.so      \
        /usr/local/lib/libopencv_videostab.so  \
        /usr/local/lib/libopencv_highgui.so    \
        /usr/local/lib/libopencv_shape.so      \
        /usr/local/lib/libopencv_imgcodecs.so  \
        /usr/local/lib/libopencv_stitching.so