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RSS订阅原创 ubuntu18.04 conda环境 torch2trt --plugins安装错误解决
出现找不到Nvinfer.h头文件的问题ld 找不到-lnvinfer的问题
2022-11-07 17:11:10
201
原创 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs.so.3.2.0: undefined reference to `TIFFReadDirectory@LI
ros和Anaconda环境冲突
2022-11-07 17:08:59
781
原创 RTX 30系显卡ubuntu18.04 cuda11.X配置 yolact（版本对应）
环境要求cuda 11.1cudnn 8.05torch==1.7.1+cu110torchvision==0.8.2+cu110torchaudio==0.7.2-f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html
2022-11-07 17:06:45
570
原创 解决安装ROS的rosdep update错误问题(非科学上网)
Ubuntu18.04/Ubuntu20.04 安装ROS的rosdep update错误问题下载rosdep.zip由于CSDN上传资源需要积分下载，所以我传到了我的百度网盘中，可自行下载rosdep.zip文件放到了我的百度云盘中链接: https://pan.baidu.com/s/1ATjVBe_FQ5nWLig5Uoy4Dw 密码: 6o0o把压缩文件解压到/opt文件夹下修改命令sudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/ro.
2021-11-03 16:34:44
405
原创 ippicv_linux_20151201.tgz opencv所需文件
链接: https://pan.baidu.com/s/1GKiWUDXgYwc9AGergzAs-w 密码: gbfc将文件移动到以下目录中：opencv-3.2.0/3rdparty/ippicv/downloads/linux-808b791a6eac9ed78d32a7666804320e
2021-11-03 16:22:45
1404
原创 ubuntu18.04 opencv3.2.0 with cuda10.2
编译opencv3.2.0前需要先安装cuda10.21、安装opencv3.2.0依赖sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtb
2021-11-03 16:16:53
417
原创 ubuntu18.04 用LSD-SLAM跑通rgbd数据集以及地图重用
需要库eigen3.2.5、opencv3.2.0、ros-melodic(注意对版本要求高)因为ubuntu18.04二进制安装的eigen的版本为eigen-3.3.4版本不同会导致运行命令rosrun lsd_slam_core live_slam image:=/image_raw camera_info:=/camera_info时候出现错误：double free or corruption(out)Aborted(core dumped)参考链接：https://ans
2021-08-24 21:10:20
2103
8
解决ROS的rosdep update错误问题
2021-08-24
空空如也
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