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原创 github上传自己的项目

github上传项目

2022-11-10 16:30:42 559

原创 TUM数据集下载慢的问题

TUM数据集下载慢的问题,推荐使用IDM下载器,配合油猴脚本,可以实现慢速下载

2022-11-10 16:06:00 332 1

原创 SLAM TUM数据集associate.py使用及错误解决

associate.py工具使用

2022-11-07 17:41:13 1185

原创 pcl1.8、vtk-7.1.1源码安装

源码安装pcl1.8和vtk-7.1.1

2022-11-07 17:38:49 719

原创 python版本切换

python版本切换

2022-11-07 17:34:22 6051

原创 opencv3.2.0遇到的问题

源码安装opencv-3.2.0

2022-11-07 17:30:13 703

原创 移动硬盘安装ubuntu(UEFI)——遇到的问题以及解决方法

移动硬盘安装ubuntu(UEFI)——遇到的问题以及解决方法

2022-11-07 17:18:10 2311 1

原创 删除ubuntu系统多余内核

删除多余内核

2022-11-07 17:13:38 2781

原创 ubuntu18.04 conda环境 torch2trt --plugins安装错误解决

出现找不到Nvinfer.h头文件的问题ld 找不到-lnvinfer的问题

2022-11-07 17:11:10 201

原创 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs.so.3.2.0: undefined reference to `TIFFReadDirectory@LI

ros和Anaconda环境冲突

2022-11-07 17:08:59 781

原创 RTX 30系显卡ubuntu18.04 cuda11.X配置 yolact(版本对应)

环境要求cuda 11.1cudnn 8.05torch==1.7.1+cu110torchvision==0.8.2+cu110torchaudio==0.7.2-f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html

2022-11-07 17:06:45 570

原创 Anaconda 查看、添加镜像源

解决工具包下载缓慢等问题

2022-11-07 16:59:02 558

原创 解决安装ROS的rosdep update错误问题(非科学上网)

Ubuntu18.04/Ubuntu20.04 安装ROS的rosdep update错误问题下载rosdep.zip由于CSDN上传资源需要积分下载,所以我传到了我的百度网盘中,可自行下载rosdep.zip文件放到了我的百度云盘中链接: https://pan.baidu.com/s/1ATjVBe_FQ5nWLig5Uoy4Dw 密码: 6o0o把压缩文件解压到/opt文件夹下修改命令sudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/ro.

2021-11-03 16:34:44 405

原创 ippicv_linux_20151201.tgz opencv所需文件

链接: https://pan.baidu.com/s/1GKiWUDXgYwc9AGergzAs-w 密码: gbfc将文件移动到以下目录中:opencv-3.2.0/3rdparty/ippicv/downloads/linux-808b791a6eac9ed78d32a7666804320e

2021-11-03 16:22:45 1404

原创 ubuntu18.04 opencv3.2.0 with cuda10.2

编译opencv3.2.0前需要先安装cuda10.21、安装opencv3.2.0依赖sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtb

2021-11-03 16:16:53 417

原创 ubuntu18.04 用LSD-SLAM跑通rgbd数据集以及地图重用

需要库eigen3.2.5、opencv3.2.0、ros-melodic(注意对版本要求高)因为ubuntu18.04二进制安装的eigen的版本为eigen-3.3.4版本不同会导致运行命令rosrun lsd_slam_core live_slam image:=/image_raw camera_info:=/camera_info时候出现错误:double free or corruption(out)Aborted(core dumped)参考链接:https://ans

2021-08-24 21:10:20 2103 8

解决ROS的rosdep update错误问题

Ubuntu18.04/Ubuntu20.04 安装ROS的rosdep update错误问题 下载rosdep.zip 把压缩文件解压到/opt文件夹下 修改命令sudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdistro/__init__.py 把68行http://raw.githubusercontent.com/ros 修改为file:///opt/rosdep 修改命令sudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/rep3.py 将http://raw.githubusercontent.com/ros 修改为file:///opt/rosdep 修改命令sudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/sources_list.py 将https://raw.githubusercontent.com/ros修改为file:///opt/rosdep 修改完成 最后执行 sudo rosdep init rosdep update 注:如果是ubuntu18.04上面的修改文件命令中的python版本应为python2

2021-08-24

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