无人机
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思绪离觞
这个作者很懒,什么都没留下…
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多旋翼飞行器设计与控制(三):机架设计
从上面2点我们可以看出,无论重心在桨盘平面上方或下方,都不能使多旋翼稳定,需要通过反馈控制将多旋翼平衡,然而如果重心在桨盘平面很靠上的位置,会使多旋翼某个运动模态很不稳定,因此,如果多旋翼重心在桨盘平面上方,那么阻力形成的力矩会促使多旋翼俯仰角朝发散方向发展,直至翻转。如果多旋翼重心在下,那么阻力形成的力矩会促使多旋翼俯仰角朝发散的方向发展,直至翻转。如果多旋翼重心在桨盘平面下方,那么阻力形成的力矩会促使多旋翼俯仰角转向0度方向。如果多旋翼重心在上,那么阻力形成的力矩会促使多旋翼俯仰角朝0度方向发展。...原创 2022-07-31 11:15:12 · 2428 阅读 · 1 评论 -
多旋翼飞行器设计与控制(二):基本组成
1)多旋翼组成结构机架动力系统控制系统(2)多旋翼组成复杂不同部件之间相互约束只有很少的组合可以保证多旋翼正常工作作用承载多旋翼所有设备的平台指标参数重量、轴距(外圈电机组成圆圈的直径)、布局、材料(密度、强度、刚度、加工、价格)组成螺旋桨、电机、电调、电池作用悬停时间、载重能力、飞行速度、飞行距离注意事项动力系统的部件之间需要相互匹配与兼容,在某些极端情况下会突然失效导致事故发生,......原创 2022-07-25 11:09:39 · 2612 阅读 · 0 评论 -
多旋翼飞行器设计与控制(一)
飞机的机翼后掠角等参数固定不变。**优点**续航时间最长,飞行效率最高,载荷最大。**缺点**必须要助跑,降落时必须要滑行。原创 2022-07-23 10:43:58 · 1298 阅读 · 0 评论