一、基本概念
固定翼
飞机的机翼后掠角等参数固定不变。
优点:续航时间最长,飞行效率最高,载荷最大。
缺点:必须要助跑,降落时必须要滑行。
直升机
动力装置带动一个或两个主旋翼,提供托举起飞行器的升力。
优点:可以垂直起降。
缺点:续航时间没有优势,机械结构复杂,维护成本高。
多旋翼
可以认为是直升机的一种,属于四个或更多旋翼的直升机。
优点:垂直起降、机械结果简单、易于维护。
缺点:载重和续航时间都更差。
复合飞行器
二、操控和评价
四旋翼操控
(1)悬停
- 拉力抵消重力
- 四个螺旋桨拉力产生的滚转、俯仰力矩为零
- 偏航力矩为零,四个螺旋桨反扭矩效应均被抵消
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(2)前后运动