基于stm32的遥控小船(三)PWM调速

  所谓PWM……其实就是用计时器计数……当计数到指定的值时发生电平跳变(我是由高到底),用在循环里就会得到一个漂亮的方波了~

  我使用的l298n驱动模块有两个使能口ENA和ENB,在这里输入pwm信号(调速)然后调整IN1,IN2,IN3,IN4的引脚正负(控制动作)就可以完成了……但是当时我出于对跳帽的恐惧【……】没有使用这种方法,而是使用了另一种。

  将四路直接输出的PWM信号(如何输出野火例程讲的很详细……)接到IN1~IN4上,然后他们的PWM占空比的差值决定了电机的正转和反转,通过设定就可以控制小船的动作

  这样……比如我主机发过来的信号为{0,7,0,7},经过处理后我是使用两路占空比为70%,两路占空比为0%的PWM信号控制电机正转……小船就前进了……

  然后我使用了4x4矩阵键盘……一列按键可以控制同一个动作……但是发过去的数可以从{0,3,0,3}到{0,9,0,9}……就实现了调速

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