STM32 多路模拟I2C总线：同型号多设备并行访问

1.前言

CSDN关于多路模拟I2C总线并行访问的资料很少，而且讲的我都没看明白，所以花时间研究了同事之前的代码，在硕哥的帮助下，算是搞懂了这方面的实现方案。写这个是希望当你遇到同样问题的时候，能够更快的解决。因为每个人一开始，都是菜鸟，所以相互帮助。

2.设计方案

假设有这样一个场景：你有6个传感器，它们的IIC地址相同，使用单片机实现6个传感器数据读取，要求IIC传输速率尽可能的快。

首先，硬件IIC数量无法满足，很少有单片机有六路硬件IIC总线。那一路挂载多个传感器呢？也不行，因为6个传感器的IIC地址相同。所以需要使用模拟IIC。这时，你会想到直接开6路模拟IIC，然后依次读取，这样实现起来很简单，但是传输速率会很慢。所以，为了最大程度提高传输速率，多个IIC总线并行传输是一个很好的方法，注意，这里的并行是指同一GPIO口的情况，比如A口从P0到P12，开6路I2C,实现6个SCL和SDA同时拉高拉低，这是真正意义上的并行，因为每个GPIO端口都有一组寄存器，通过直接操作这些寄存器，可以同时控制整个端口的所有IO口。

当然，在实际情况中，建议PA口开三路IIC，PB口开三路IIC。至于为什么不能在一个GPIO口同时开六路IIC，我也不清楚真正的原理，我所能理解并且解释的是单个GPIO口的负载能力无法实现，希望有知道不同原因的朋友能够分享。

3.代码实现

3.1  IIC.h

这是PA口实现三路并行模拟IIC总线，我先给出代码，再详细解释。这是IIC.h代码。

#ifndef  __IIC_H__
#define __IIC_H__

#include "main.h"
#include "Delay.h"

#define SDA_GPIO_Port    GPIOA
#define SCL_GPIO_Port    GPIOA

//IIC总线1  SDA:PA11   SCL:PA12
#define SDA_Pin_1        GPIO_PIN_1
#define SCL_Pin_2        GPIO_PIN_2
//IIC总线2  SDA:PA3    SCL:PA4
#define SDA_Pin_3        GPIO_PIN_3
#define SCL_Pin_4        GPIO_PIN_4
//IIC总线3  SDA:PA5    SCL:PA6
#define SDA_Pin_5        GPIO_PIN_5
#define SCL_Pin_6        GPIO_PIN_6


#define SCL_H   {HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, SCL_Pin_2|SCL_Pin_4|SCL_Pin_6, GPIO_PIN_SET);   }
#define SCL_L   {HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, SCL_Pin_2|SCL_Pin_4|SCL_Pin_6, GPIO_PIN_RESET); }
#define SDA_H	{HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, SDA_Pin_1|SDA_Pin_3|SDA_Pin_5, GPIO_PIN_SET);   }
#define SDA_L	{HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, SDA_Pin_1|SDA_Pin_3|SDA_Pin_5, GPIO_PIN_RESET); }

void IIC_Start_x6(void);
void IIC_Stop_x6(void);
void IIC_Send_x6(uint8_t data);
void IIC_Data_left_OneBit(uint8_t * Data);
void IIC_Data_INC(uint8_t Recdata_temp,uint8_t *Data);
void IIC_Receive_x6(uint8_t *Data);
uint8_t IIC_Rec_ACK_x6(void);
void IIC_Send_ACK_x6(uint8_t ACK);
uint8_t GPIO_Read_Pin(void);

#endif

这里的重点是宏定义SCL_H，SCL_L，SDA_H，SDA_L的时候，操作引脚的组合，使用按位或操作符 | 来组合三个不同的引脚。     

3.2  IIC_Receive

下面是IIC.c的部分，对于开始、停止、发送、发送应答、接收应答的函数和一般IIC函数一样，不需要修改，而其中IIC_Receive需要进行修改，下面重点讲这部分，这也是多路并行模拟I2C总线的核心。建议在这段代码学习之前，要非常熟悉一般情况下IIC_Receive的运行原理。否则下面这个可能有点绕人。

uint8_t GPIO_Read_Pin(void)
{
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,SDA_Pin_1) == 0)
		{
				IIC_Read_Pin &= 0x06;
		}
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,SDA_Pin_3) == 0)
		{
				IIC_Read_Pin &= 0x05;
		}
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,SDA_Pin_5) == 0)
		{
				IIC_Read_Pin &= 0x03;
		}
		
		return IIC_Read_Pin;
}



void IIC_Data_left_OneBit(uint8_t * Data)
{
		Data[0] <<= 1;
		Data[1] <<= 1;
		Data[2] <<= 1;
}


void IIC_Data_INC(uint8_t Recdata_temp,uint8_t *Data)
{
		uint8_t i,temp;
		for(i = 0,temp = 0x01;i < 3;i++)
		{
				if((Recdata_temp >> i) & temp)
				{
						Data[i]++;
				}
		}
}

void IIC_Receive_x6(uint8_t *Data)
{
		uint8_t i,Recdata_temp;
	
		SDA_H;
		
		for(i = 0;i < 8;i++)
		{
				delay_us(1);
				SCL_H;
				delay_us(4);
				IIC_Read_Pin = 0x07;
				Recdata_temp = GPIO_Read_Pin();
				
				IIC_Data_left_OneBit(Data);
				IIC_Data_INC(Recdata_temp,Data);
				
				SCL_L;
		}
		
}

第一步。将SDA_H，主机放手，然后SCL_H，这样SCL高电平期间，主机就能读取数据。接着是IIC_Read_Pin = 0x07;这句是将 IIC_Read_Pin 变量设置为 0x07，写成二进制是0000 0111，用于准备读取并存储三个SDA引脚的数据，可以看到GPIO_Read_Pin(void)中使用了 IIC_Read_Pin，一共三个if语句。

if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,SDA_Pin_1) == 0)
{
		IIC_Read_Pin &= 0x06;
}

检测到第一个SDA引脚是0，将 0000 0111和0000 0110 相与读取0。

if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,SDA_Pin_3) == 0)
{
		IIC_Read_Pin &= 0x05;
}

同样第二个，将 0000 0111和0000 0101 相与读取0。

if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,SDA_Pin_5) == 0)
{
		IIC_Read_Pin &= 0x03;
}

第三个，将 0000 0111和0000 0011 相与读取0。

这样就完成了三个IIC总线，每个SDA一个位的读取，并且将他们三个数据存储在一个变量Recdata_temp 里。

第二步。进行数据位移，准备接收下一个位数据。

void IIC_Data_left_OneBit(uint8_t * Data)
{
		Data[0] <<= 1;
		Data[1] <<= 1;
		Data[2] <<= 1;
}

注意，Data 是一个数组，其中包含三个字节的数据，就是分别放置了三路IIC的数据，在C语言中，一个字节是8个位。

这个函数通过将每个字节的位向左移动一位来实现“左移一位”的操作。这种操作会将每个字节中最左边的位（最高位）舍弃，并在最右边（最低位）添加一个0。这是处理二进制数据时的常见操作，为新接收的数据位腾出空间。

这里是函数的逻辑：

• Data[0] <<= 1; 将 Data 数组的第一个元素（第一个字节）的所有位向左移动一位。
• Data[1] <<= 1; 将 Data 数组的第二个元素（第二个字节）的所有位向左移动一位。
• Data[2] <<= 1; 将 Data 数组的第三个元素（第三个字节）的所有位向左移动一位。

每次左移操作都会将相应字节的最高位向左移动并舍弃，同时在最低位添加一个0。这样，每个字节都为接收新的数据位做好了准备。

void IIC_Data_INC(uint8_t Recdata_temp,uint8_t *Data)
{
		uint8_t i,temp;
		for(i = 0,temp = 0x01;i < 3;i++)
		{
				if((Recdata_temp >> i) & temp)
				{
						Data[i]++;
				}
		}
}

将得到的Recdata_temp的数据依次填入数组Data里，最后循环8次，完成一个字节的读取，共三组IIC。

4.结束

一般情况下，较少用到多路并行模拟IIC，但是我觉得这种想法非常好。不需要使用多线程的操作系统，直接基于硬件对于GPIO口的操作，实现IIC的并行传输，极大地提高了传输速率，尤其是当你使用传感器数量较多时，硬件IIC资源有限，而且STM32的硬件IIC尽量不要使用，问题很多，如果做产品，那就千万不要用。

能力有限，如有错误，请谅解并指出，鄙人感激不尽。