S3C2440串口mark和space校验

最新推荐文章于 2022-12-25 18:48:57 发布

袁保康

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分类专栏： Linux 应用程序编程 Linux设备驱动文章标签： c

本文链接：https://blog.csdn.net/kangear/article/details/8082969

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先看datasheet:

硬件是支持的，再看驱动：linux-2.6.32.2\drivers\serial\samsung.c中

	if (termios->c_cflag & PARENB) {
		if (termios->c_cflag & PARODD)
			ulcon |= S3C2410_LCON_PODD;
		else
			ulcon |= S3C2410_LCON_PEVEN;
	} else {
		ulcon |= S3C2410_LCON_PNONE;
	}

目前的驱动中并没有提space,mark校验，原来如此，这个驱动必须得改了！！！

先大概说得几处改：

①：termios.h中看有没有CMSPAR 没有的话加上！

# define CMSPAR   010000000000		/* mark or space (stick) parity */

经过搜索发现是有的，这个可以用了，看看驱动中有没有办法直接判断它！
159 #define CMSPAR    010000000000          /* mark or space (stick) parity */
http://lxr.free-electrons.com/source/arch/arm/include/asm/termbits.h?v=2.6.32;a=arm#L159

②：

 32 #include <linux/module.h>
 33 #include <linux/ioport.h>
 34 #include <linux/io.h>
 35 #include <linux/platform_device.h>
 36 #include <linux/init.h>
 37 #include <linux/sysrq.h>
 38 #include <linux/console.h>
 39 #include <linux/tty.h>
 40 #include <linux/tty_flip.h>
 41 #include <linux/serial_core.h>
 42 #include <linux/serial.h>
 43 #include <linux/delay.h>
 44 #include <linux/clk.h>
 45 #include <linux/cpufreq.h>
 46 
 47 #include <asm/irq.h>
 48 
 49 #include <mach/hardware.h>
 50 #include <mach/map.h>
 51 
 52 #include <plat/regs-serial.h>

③：

在/arch/arm/plat-s3c/include/plat/regs-serial.h找到这么一段定义：

 65 #define S3C2410_LCON_PNONE        (0x0)            //对应无校验
 66 #define S3C2410_LCON_PEVEN        (0x5 << 3)       //对应偶校验
 67 #define S3C2410_LCON_PODD         (0x4 << 3)       //对应奇校验
 68 #define S3C2410_LCON_PMASK        (0x7 << 3)       //对应SPACE校验（这个名字实在纠结，叫PSPACE多好！）

？MARK校验哪里去了呢？？还应该有一个：

#define S3C2410_LCON_PMARK        (0x6 << 3)       //对应MARK校验

这个分析就算齐了，再加上判断：

if (termios->c_cflag & PARENB) {    
    if (termios->c_cflag & PARODD)
    	{
    		if(termios->c_cflag & CMSPAR)    		    
        	ulcon |= S3C2410_LCON_PMARK; //MARK
        else   
        	ulcon |= S3C2410_LCON_PODD; //ODD
      }
    else 
    	{
    		if ((termios->c_cflag & CMSPAR))
    			ulcon |= S3C2410_LCON_PMASK; //SPACE
        else   
        	ulcon |= S3C2410_LCON_PEVEN; //EVEN
    	}              
}

这样这四种校验就都有了~~明天实验！！！

========================================================================================

2012年10月18日18:35:16：结果好悲催呀！！！

TFTP from server 192.168.1.229; our IP address is 192.168.1.230
Filename 'zImage.img'.
Load address: 0x30008000
Loading: T #################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#
done
Bytes transferred = 3828524 (3a6b2c hex)
## Booting kernel from Legacy Image at 30008000 ...
Image Name: kangear
Created: 2012-10-18 1:44:02 UTC
Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size: 3828460 Bytes = 3.7 MB
Load Address: 30008000
Entry Point: 30008040
Verifying Checksum ... OK
XIP Kernel Image ... OK
OK

Starting kernel ...

内核都启动不了了，我晕，再编译一次！！试试

==============================================================

2012年10月18日18:49:54：

这有用到：S3C2410_LCON_PMASK

1340                 switch (ulcon & S3C2410_LCON_PMASK) {
1341                 case S3C2410_LCON_PEVEN:
1342                         *parity = 'e';
1343                         break;
1344 
1345                 case S3C2410_LCON_PODD:
1346                         *parity = 'o';
1347                         break;
1348 
1349                 case S3C2410_LCON_PNONE:
1350                 default:
1351                         *parity = 'n';
1352                 }

先不管了，先编译再说吧！

=========================================================================

2012年10月18日19:41:42：

可以运行了，不过还是和以前的一样，我索性把 odd 默认成 mark看它还行不行！！！

if (termios->c_cflag & PARENB) {
		if (termios->c_cflag & PARODD)
		{
			//if(termios->c_cflag & CMSPAR)
				ulcon |= S3C2410_LCON_PMARK;
			//else 
			//	ulcon |= S3C2410_LCON_PODD;
		}else{
			//if(termios->c_cflag & CMSPAR)
				ulcon |= S3C2410_LCON_PMASK;
			//else
			//	ulcon |= S3C2410_LCON_PEVEN;
		}
	} else {
		ulcon |= S3C2410_LCON_PNONE;
	}

============================================================================

2012年10月18日20:04:35：

if (termios->c_cflag & PARENB) {
		if (termios->c_cflag & PARODD)
		{
			//if(termios->c_cflag & CMSPAR)
				ulcon |= S3C2410_LCON_PMASK;
			//else 
			//	ulcon |= S3C2410_LCON_PODD;
		}else{
			//if(termios->c_cflag & CMSPAR)
				ulcon |= S3C2410_LCON_PMARK;
			//else
			//	ulcon |= S3C2410_LCON_PEVEN;
		}
	} else {
		ulcon |= S3C2410_LCON_PNONE;
	}

配上完整测试程序：

#include     <stdio.h>
#include     <stdlib.h>
#include     <unistd.h>
#include     <sys/types.h>
#include     <sys/stat.h>
#include     <fcntl.h>
#include     <termios.h>
#include     <errno.h>


main()
{
    int fd;
    int i;
    int len;
    int n = 0;
    char b[1]={0x03};
    char read_buf[256];
    char write_buf[256];
    struct termios opt;


    fd = open("/dev/ttySAC1", O_RDWR | O_NOCTTY);    //默认为阻塞读方式
    if(fd == -1)
    {
        perror("open serial 0\n");
        exit(0);
    }


    tcgetattr(fd, &opt);
    cfsetispeed(&opt, B9600);
    cfsetospeed(&opt, B9600);


    if(tcsetattr(fd, TCSANOW, &opt) != 0 )
    {
       perror("tcsetattr error");
       return -1;
    }
    opt.c_cflag &= ~CSIZE;
    opt.c_cflag |= CS8;
    opt.c_cflag &= ~CSTOPB;
    opt.c_cflag &= ~PARENB;
    opt.c_cflag &= ~INPCK;
    opt.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);


    opt.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);


    opt.c_oflag &= ~OPOST;
    opt.c_oflag &= ~(ONLCR | OCRNL);    //添加的


    opt.c_iflag &= ~(ICRNL | INLCR);
    opt.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);    //添加的
//    //=====================================
//    //space
    opt.c_cflag |=  PARENB | CS8 | CMSPAR | PARODD;
//    //=====================================
    //=====================================
    //mark
//    opt.c_cflag |= PARENB | CS8 | CMSPAR ;
//    opt.c_cflag &= ~PARODD;
    //=====================================


    opt.c_cc[VTIME] = 0;
    opt.c_cc[VMIN] = 0;


    tcflush(fd, TCIOFLUSH);


    printf("configure complete\n");


    if(tcsetattr(fd, TCSANOW, &opt) != 0)
    {
        perror("serial error");
        return -1;
    }
    printf("start send and receive data\n");


    while(1)
    {


        n = 0;
        len = 0;
        printf("hw\n");
        bzero(read_buf, sizeof(read_buf));    //类似于memset
        bzero(write_buf, sizeof(write_buf));
        write(fd,b,sizeof b);
        usleep(50000);
    }
}

（无论发是0x01,0x03都不能进入单片机中断）

这样可以了，呀呀呀呀……………………………………………………………………

这样不太好，还是尽量改为通用的！去掉注释再看看：

================================================================================

2012年10月18日21:28:54：我无法忍受了，mark校验通过了，space怎么也不行，我重新定义一个：

#define S3C2410_LCON_PSPACE (0x7 << 3) //对应SPACE校验

===============================================================================

2012年10月18日21:32:24：上一个先不说，先来个这个：

	if (termios->c_cflag & PARENB) {
		if (termios->c_cflag & PARODD)
		{
			//if(termios->c_cflag & CMSPAR)
				ulcon |= S3C2410_LCON_PMASK;
			//else 
			//	ulcon |= S3C2410_LCON_PODD;
		}else{
			if(termios->c_cflag & CMSPAR)
				ulcon |= S3C2410_LCON_PMARK;
			else
				ulcon |= S3C2410_LCON_PEVEN;
		}
	} else {
		ulcon |= S3C2410_LCON_PNONE;
	}

说明：ODD校验强制转为SPACE校验！等会说结果……

2012年10月18日21:36:31：结果出来了，这样可以！！！PMASK也行，可以怎么老进入到ODD校验中去呢？？？

==============================================================================

算了，暂时不深入研究了，奇校验，偶校验在设计中用不到，控制台用 “无校验”，其它用“校验和”，一般没人用奇校验，偶校验就分别将其强制转化为 space,mark校验！！！！（2012年10月18日21:41:36）

==================================================================================================================

2012年10月18日22:23:08：

最后定：

①：linux-2.6.32.2\drivers\serial\samsung.c（修改为）

if (termios->c_cflag & PARENB) {  
    if (termios->c_cflag & PARODD)  
    {   
            ulcon |= S3C2410_LCON_PMASK;  
      
    }else{  
            ulcon |= S3C2410_LCON_PMARK;  
    }  
} else {  
    ulcon |= S3C2410_LCON_PNONE;  
}

②：linux-2.6.32.2/arch/arm/plat-s3c/include/plat/regs-serial.h（修改为）

 65 #define S3C2410_LCON_PNONE        (0x0)
 66 #define S3C2410_LCON_PEVEN        (0x5 << 3)
 67 #define S3C2410_LCON_PODD         (0x4 << 3)
 68 #define S3C2410_LCON_PMASK        (0x7 << 3)
 69 #define S3C2410_LCON_PMARK        (0X6 << 3) //add by kangear for mark stick
 70 #define S3C2410_LCON_STOPB        (1<<2)
 71 #define S3C2410_LCON_IRM          (1<<6)

完！

附上linux测试程序：

#include     <stdio.h>
#include     <stdlib.h>
#include     <unistd.h>
#include     <sys/types.h>
#include     <sys/stat.h>
#include     <fcntl.h>
#include     <termios.h>
#include     <errno.h>
#include     <string.h>


main()
{
    int fd;
    int i;
    int len;
    int n = 0;
    char b[1]={0x03};
    char read_buf[256];
    char write_buf[256];
    struct termios opt;


    fd = open("/dev/ttySAC1", O_RDWR | O_NOCTTY);    //默认为阻塞读方式
    if(fd == -1)
    {
        perror("open serial 0\n");
        exit(0);
    }


    tcgetattr(fd, &opt);
    cfsetispeed(&opt, B9600);
    cfsetospeed(&opt, B9600);


    if(tcsetattr(fd, TCSANOW, &opt) != 0 )
    {
       perror("tcsetattr error");
       return -1;
    }
    opt.c_cflag &= ~CSIZE;
    opt.c_cflag |= CS8;
    opt.c_cflag &= ~CSTOPB;
    opt.c_cflag &= ~PARENB;
    opt.c_cflag &= ~INPCK;
    opt.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);


    opt.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);


    opt.c_oflag &= ~OPOST;
    opt.c_oflag &= ~(ONLCR | OCRNL);    //添加的


    opt.c_iflag &= ~(ICRNL | INLCR);
    opt.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);    //添加的
//    //=====================================
//    //space
//    opt.c_cflag |=  PARENB | CS8 | CMSPAR ;
//    //=====================================
    //=====================================
    //mark
    opt.c_cflag |= PARENB | CS8 | CMSPAR ;
    opt.c_cflag &= ~PARODD;
    //=====================================


    opt.c_cc[VTIME] = 0;
    opt.c_cc[VMIN] = 0;


    tcflush(fd, TCIOFLUSH);


    printf("configure complete\n");


    if(tcsetattr(fd, TCSANOW, &opt) != 0)
    {
        perror("serial error");
        return -1;
    }
    printf("start send and receive data\n");


    while(1)
    {


        n = 0;
        len = 0;
        printf("hw\n");
        bzero(read_buf, sizeof(read_buf));    //类似于memset
        bzero(write_buf, sizeof(write_buf));
        write(fd,b,sizeof b);
        usleep(50000);
    }
}

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