进程间通信：消息队列通信方式

在学习LabVIEW时，深入的时候，学习到了队列。当时书的作者是用这个图形编程的语言和C/C++进行比较的，他说C/C++中有队列，我很一脸茫然。举例子都是举得大家都知道的，但这个我确实没听说过，怎么去比较嘛。

       不过今天是学习了，不过以后会不会学习LabVIEW了，我就是学习了这个消息队列。其实LabVIEW不能用在ARM上，能用在就是工控之类的裸机上，没有发挥其特点。

        记录的东西不多，一个例子：

#include <sys/types.h>
#include <sys/msg.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>

struct msg_buf
{
	int mtype;
	char data[255];
	
};

int main()
{
	key_t key;
	int msgid;
	int ret;
	struct msg_buf msgbuf;
	
	key = ftok("/tmp/2", 'a');
	printf("key = [%x]\n", key);
	msgid = msgget(key, IPC_CREAT|0666);
	
	if(msgid == -1)
	{
		printf("create error\n");
		return -1;
	}
	
	msgbuf.mtype = getpid();
	strcpy(msgbuf.data, "test haha");
	ret = msgsnd(msgid, &msgbuf, sizeof(msgbuf.data), IPC_NOWAIT);
	if(ret == -1)
	{
		printf("send message err\n");
		return -1;
	}
	printf("recv_msg = [%s]\n", msgbuf.data);
	return 1;
}

运行结果：

[root@localhost Desktop]# ./a.out 
key = [ffffffff]
recv_msg = [test haha]
[root@localhost Desktop]#