PCL代码：PCD点云文件读取（测试环境配置成功）

一叶孤舟渡

已于 2022-05-06 20:58:53 修改

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分类专栏： PCL点云处理多视角线扫成像/点云处理/机械臂抓取文章标签： c++ pcl

于 2020-10-09 20:31:23 首次发布

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多视角线扫成像/点云处理/机械臂抓取

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本文档详细介绍了如何使用PCL库在C++环境中读取PCD格式的点云数据，提供了完整的代码示例，展示从源码编译到运行程序的全过程，并附带了测试数据的下载链接。

摘要由CSDN通过智能技术生成

读取PCD格式的点云文件

✨代码✨

/********************************************************************
    创建日期:    2020/10/09
    创建时间:    20:11
    文件名字：   
    --------------------------------------
    文件功能：   读取PCD格式的文件
    --------------------------------------
    作者:        K&J
    --------------------------------------
    修改人：     
    --------------------------------------
    版本号：     V1.0.1
    版权所有：   K&J(康杰)
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