IAPstc15w4k61s4单片机和STC8a8k64s4a12单片机

最新推荐文章于 2024-06-05 16:48:12 发布
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分类专栏： stc单片机 文章标签： stc单片机
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IAPstc15w4k61s4调试时候下载代码特别慢，而且正常下载时候擦除flash也很慢，STC8a8k64s4a12也是支持在线调试的，下载代码速度就特别快，正常下载代码时候擦除flash速度也稍微快一点

下载时候如果出错，那就把下载最低波特率调低一点。

调试下载时候如果出错，改一下IRC内部波特率那儿的设置，或者打开关闭单片机电源试试等等

IAP15W4K61S4单片机EEPROM读写程序
czhaii的专栏
05-07 1292
IAP15W4K61S4单片机EEPROM读写程序,串口触摸屏发送,单片机接收判断,存入EEPROM
IAP15W4K 单片机 制作 led线阵
文轩
05-11 2815
线阵是啥？你是否有很多问号？ 点阵是啥？ 这就是点阵。 那么线阵到底是啥？ 一条线的点阵就可以变成线阵，那么线阵到底是啥？ 那就是让他转起来。。。 开始制作 先准备一些硬件设备：16个led（单色双色都可以）、杜邦线若干(一公一母、两公、两母)、三节1.5V干电池、一个大电池(带电机的)、面包板大点、锯条、电钻、小钻笔、电焊笔、一个电机（5500rpm左右的都可以）、电机驱动、电机纽扣、螺丝螺母若干、亚克力板若干、热熔胶、关键的是单片机（IAP 15W4K61S4），单片机是用得STC15系列的一种。
IAP15W4K61S4下位机 MODBUS通信
04-05
上位机利用PC机，下位机采用IAP15W系统单片机，实现MODBUS协议通信
【PCB开源分享】STC/IAP15W4K61S4开发板
perseverance51博客
08-05 3542
【PCB开源分享】STC/IAP15W4K61S4开发板
使用单片机IAP15W4K61S4+数码管静态显示从0到15+proteus仿真
10-17
单片机IAP15W4K61S4+数码管静态显示从0到15+proteus仿真
STC8系列单片键盘矩阵与STC15下的区别
cjmsea的博客
08-08 3358
近期开发一30kg电子吊秤项目，其中用到26个按键，采样新的单片机STC8G2K64系列单片机。硬件电路与程序在STC15W下使用没有问题，但是在STC8G调试键盘按键时出现误触发，增加按键防抖延时也不能有效去除这个现象。原来在STC15W下，IO口的配置，行列分别配置为输入输出没有问题；在STC8G下，将行列IO配置均更改配置标准IO口，同时选择内部上拉后，问题解决。是以为记。 下图为项目图片： ...
开源基于STC15W4K61S4的微型四旋翼-电路方案
04-21
前言: 记得在上大二下的时候参加了2015全国电子设计大赛，题目刚下来便决定了做C题"多旋翼的自主飞行器"4天3夜拿到瑞萨最小系统后便开始写各个模块的驱动代码，因为有开发环境CUBE的神助攻，所以前期的驱动代码是还很顺利的。接下来便是飞行器的组装和电路板 制作，在一起就绪后花掉了2天时间，剩下的两天便疯狂调试，最苦恼的是电池供给跟不上，无奈只能调调停停，初次制作算法也还不够成熟，我直接用的以前做平衡车的经验。不过最后飞得也还算平稳，用的手机加蓝牙控制飞行（后来想一想也是胆大），但题目要求自主飞行，于是我便苦恼了，我便开始记录四旋翼起飞的油门，在起飞后直接给油门（危险）效果也还可以，就在比赛前一天晚上出事故了 一块刚充满电的电池 我装上做最后测试。电池电量过高 直接结果导致飞机飞太高撞到了天花板，结果将飞机撞坏了一个电机，桨就不用说了 惨，不过幸运的是人没事。队友也傻了，怎么办？此时已是凌晨1点。我们捡起“残骸”拍拍上面的灰，听了首“安河桥”便开始和队友一起埋头苦干。哈哈···最后在早上6点前飞机修好了 虽然效果大打折扣不过最基本的任务还算能够完成。第二天比赛，我们是下午开始。第一次参赛，试飞的时候发现异常，冷静后发现超声波线松了 排除故障后开始比赛，比赛结果就不往下写了。（。。。。。）无论怎样我很享受这个过程。比赛结束后便有了做一个小四轴的想法，于是便在网上搜索资料，偶然看到了STC的这个开源项目，于是便自己也动手做了一个，控制代码我也有重写，现分享给大家！！！一起交流！！！ 功能概述: 本设计是基于STC15W4K61S4的微型四轴。以STC15W4K61S4为主控。硬件包括，mpu6050传感器，电源，nrf2401通信模块，720空心杯电机，PCB机架。姿态解算采用四元数，串级PID作为控制器，配合遥控器实现俯仰，横滚，偏航姿态控制。主要用于学习和理解四轴飞行器的基本原理。 实物图: 应用场景: 控制思路: 首先调整电机1，3同向 2，4同向 且相邻电机旋转反相在X型模式下首先通过mpu6050获取三轴加速度计和三轴陀螺仪数据 经过数据处理融合后 得到姿态角度pitch roll 以及Z轴陀螺仪积分出 yaw角。将得到的姿态角送入PID控制器计算输出对应的油门补偿对应的电机 从而使四旋翼平衡。简单来说飞机往那边沉 对应的电机就加速提高升力抵抗它下沉，它的下沉程度是通过角度来反映的而已，具体补偿多少合适，则是通过PID控制器计算的而已。单纯通过角度误差来控制，是属于单级的PID 控制。经过试验这种控制策略应用在小四轴效果不太理想，因此我们通常采用的串级PID控制小四轴，即引入了角速度环，通常内环使用PD(对象角速度)外环使用PI(对象角度&内环输出)这样的控制策略在测试中效果较好，但理想的参数调整比较难，因此需要耐心调试才能得到较好的效果。 系统框图: 本系统硬件设计组成: 主控:STC15W4K61S4 (封装:LQFP32） 传感器:MPU6050(三轴加速度计，三轴陀螺仪)(封装:QFN)https://www.datasheet5.com/pn-MPU-6050-1083104 电机:720空心杯 MOS管 AO3400A (封装:SOT23_M)https://www.datasheet5.com/pn-AO3400A-1215185 2.4G无线:NRF2401 （模块）https://www.datasheet5.com/datasheet/NRF2401/250319... 电源芯片: ME6219 (封装:SOT95)https://www.bom2buy.com/search/ME6219 BL8530-501SM（封装:SOT89）https://www.datasheet5.com/pdf/BL8532/1751621/BELLI... 元器件成本估算: 部分器件成本估算:https://www.bom2buy.com/list/1312-stc15w4k61s4 总结: 此项目在大三上完成，经过调试 能够实现基本飞行，同时也存在以下问题: 参数应该还不够理想（遥控器跟随效果不好）。 PCB设计过大 导致超重，因为担心手焊的MPU不好使故留了较多直插模块接口同时还考虑到十字和X型所以各留了一个这样的直插接口。 这是一次不错的动手经历吧，从原理图PCB到代码都是自己一个人完成，每当遇到问题就网上寻求答案，过程还是很坎坷的，不过也特别有意思。同时也学到很多知识，做事情也更加细心严谨！ 测试结果: 手机里翻了半天总算找到了一点视频上传与大家分享，效果不太好希望勿喷。
IAP15W4K61S4 单片机声控红外温度步进电机光敏等传感器实验例程源码(15例).zip
04-12
IAP15W4K61S4 单片机声控红外温度步进电机光敏等传感器实验例程源码(15例) IAP15W4K61S4 单片机 - 4位数码管实验例程KEIL源码 IAP15W4K61S4 单片机 - 光敏传感器实验例程KEIL源码 IAP15W4K61S4 单片机 - 四相步进...
IAP15W4K61S4单片机部分特殊功能寄存器.pdf
07-14
IAP15W4K61S4单片机是一个功能强大且灵活的微控制器，它具有许多特殊的寄存器和控制寄存器，这些寄存器和控制寄存器可以实现在不同的应用场景中进行配置和控制。下面我们将详细介绍IAP15W4K61S4单片机的一些特殊功能...
基于STC15W4K61S4的微型四轴原理图PCB源码_基本放大电路原理图
01-09
STC15W4K61S4是一款高性能的8位单片机，由STC公司生产，广泛应用于各种嵌入式系统设计，包括微型四轴飞行器（也称为四旋翼无人机）的控制。这款单片机拥有丰富的内部资源，如较高的处理速度、大容量的闪存和RAM，...
STC15W4k器件手册
07-31
STC15W4K32S4 系列单片机器件手册，包括单片机型号STC15W4K16S4，STC15W4K32S4，STC15W4K40S4，STC15W4K48S4，STC15W4K56S4，STC15W4K58S4，STC15W4K61S4，STC15W4K63S4.
stc8a8k64s4a12最小系统
07-24
stc8a8k64s4a12最小系统板原理图加PCB，同时带有自建元件集成库的源文件，最小系统板全引脚引出，4串口引出，4个LED，4个独立按键，一个RC522SPI接口
STC15W4K 4路串口配置
04-28
本程序包含4 路串口配置，使用STC15W4K32S4单片机完成相关配置。
stc8a8k64s4a12掉电保存
01-23
stc8a8k64s4a12自带的IAP功能，相当于EEPROM的功能，实现掉电保存、读取
stc8a8k64s4a12串口发送任意字符串
01-23
STC8用于串口调试,课任意发送字符串，也可单字符发送，
51单片机（STC15W4K56S4）智能小车核心板原理图和PCB图.rar
06-19
该文件是：51单片机（STC15W4K56S4）智能小车核心板原理图和PCB图。 1、用Altium Designer软件绘制。 2、包括原理图、PCB图、原理图相关器件库、PCB图相关器件库。 3、该核心板也可用于其他场合。 该51单片机（STC15...
【成品设计】基于IAP15W4K的久坐提醒器
最新发布
Dev_XH 's HOME
06-05 448
作品名称：《基于IAP15W4K61S4的久坐提醒器》功能需求：当人体感应模块检测到人就开始倒计时，如果在设定时间内，依然检测到人在说明久坐了，就发生开启蜂鸣器提示（每次提示10秒钟，如果人没离开每隔5分钟提示一次），如果人在设定时间内离开了，或者检测到没人就重置倒计时。（PS没检测到人就不会计时）通过按键对应4个颜色的RGB灯来可调节指定时间。四个档位：1档：2400秒（绿色）40分钟2档：3600秒（红色）1小时3档：5400秒（黄色）1.5小时。
【开发教程6】疯壳·人形街舞机器人-串口控制舵机
efans_Mike的博客
07-06 622
【开发教程6】疯壳·人形街舞机器人-串口控制舵机
51单片机实战教程之C语言基础（一 创建Keil Project）
billliu66的博客
10-24 3401
创建Keil Project 第1步 添加STC单片机型号及头文件到Keil 后面所有教程及示例将以STC15W4K61S4系列单片机为例，因此需先将STC单片机型号及头文件加入到Keil中。Keil安装完成后并没包含STC单片机型号，需手动添加。启动运行STC ISP下载工具（我用的是6.85N版，最新版是6.88J。该工具是一个免安装的exe文件，放在电脑硬盘里，发送链接到桌面，双击链接即可运行），启动后的界面如下： 点击 可以看到左上角单片机型号后面的列表框中显示的...
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