STM23学习笔记

第一节新建工程

core_cm3.c 内核寄存器定义

stm32f10.h 外设寄存器定义

startup_stm32f10x_md.s 汇编 调用systemInit main

system_stm3210.c 定义        systemInit

库函数 misc.c gpio.c 等

第二节GPIO输出

8种模式

APB1  总线

APB2  总线 GPIO  

PA13(SWDIO)  PA14(SWCLK)  PA15 PB3 PB4 (JTAG)这5个端口用来下载程序的

实验: 1LED灯闪烁，2有源蜂鸣器带有三极管增大驱动能力(低电平响)

第三节GPIO输入

实验: 1按键控制LED翻转，2光敏电阻控制蜂鸣器

重点: 读取GPIO值，来控制其他GPIO输出

第三节外部中断

实验：1红外传感器计数 2旋转编码器测速，方向

配置初始化   重点EXTI,NVIC   1开启时钟需要AFIO 2.中断优先级分组整个工程只需要一次  3.GPIO需调用外部中断  旋转编码器注意事项，开启二个中断。

第四节定时器

实验： 1使用TIM2内部时钟，外部时钟

重点：调用TIM_ITConfig，清除中断标志位(不然会一开始自动进入中断一次)    TIM_CMD()

第五节PWM输出比较

实验 ： 1灯泡 2.驱动舵机 3. 驱动电机

重点： arr寄存器  prc寄存器  crr寄存器（PWM）

第六节PWM输入捕获

实验: 利用PA6 TIM3测频率和占空比 ，编码器测速

重点: 1配置GPIO 2配置时基单元 3配置输入捕获单元 4触发源和从模式 

         频率公式 fc/TIM_getCapture

第七节AD转换采集数据

实验：adc 多通道

重点:RCC_ADCCLKConfig  ADC_RegularChannelConfig  /校准ADC //读取数据

第八节DMA外设到存储器数据转运

实验：1. flash到SRAM数据转运 2. ADC数据到SRAM数据转运

重点：

第八节USART

第九节IIC

第十节SPI