系列文章目录
目录
前言
本文记录学习I2C通信协议的相关笔记。(参考b站江协科技STM32教程)
一、I2C通信简介
- I2C总线（Inter IC BUS），由Philips公司开发的通用数据总线。
- 两根通信线：SCL（Serial Clock）、SDA（Serial Data）
- 同步，半双工
- 带数据应答
- 支持总线挂载多设备（一主多从、多主多从）
二、I2C原理
1. 硬件电路（一主多从）
- 所有I2C设备的SCL连在一起，SDA连在一起
- 设备的SCL和SDA均要配置成开漏输出模式
- SCL和SDA各添加一个上拉电阻，阻值一般为4.7kΩ左右。
这么设计的原因是主机在接收时输入，发送时输出，从机也一样，如果时序没协调好，就可能会发生两引脚同时处于输出，并产生短路。所以I2C设计为禁止所有设备输出强上拉的高电平，所以设备的SCL和SDA均要配置成开漏输出模式，还有SCL和SDA需各添加一个上拉电阻，阻值一般为4.7kΩ左右。开漏输出就是不输出电压，控制输出低电平0时引脚接地，控制输出高电平1时引脚既不输出高电平，也不输出低电平，为高阻态（不能正常输出1）。
弱上拉开漏输出的好处
- 杜绝电源短路现象
- 避免引脚模式频繁切换
- 产生“线与”现象，有任意一个设备低电平总线就是低电平，只有所有设备都高电平总线才是高电平，利用此特性可以执行多主机模式下的时钟同步和总线仲裁。
将I2C设计为禁止所有设备输出强上拉的高电平比喻为弹簧杆子模型，所有人只能选择往下拉或者放手，外置一根弹簧向上拉。
2. I2C时序基本单元
2.1 起始条件
- SCL为高电平，SDA处于下降沿，进行自身复位，等待主机呼叫。
- 在SCL下降沿之后，主机要把SCL拉下来：
将SCL拉下的意义：
- 占用总线
- 方便后面时序的拼接，这些时序基本单元除了起始和终止条件都是低电平开始低电平结束
2.2 终止条件
- SCL高电平期间，SDA处于上升沿，在终止条件之后，SCL和SDA都回到最初的状态。
在一主多从下，起始和终止条件都是主机产生，从机不允许产生起始和终止。
2.3 发送一个字节
- 高位先行，先读最高位。在SCL低电平时，主机就放好数据，从机在SCL高电平期间读取数据位，SDA此时上拉则为1，下拉则为0，SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环8次，就发送了一个字节。同步时序的好处，进中断了，时序就会一直拉长，SCLSDA都暂停，传输不会出问题。
2.4 接收一个字节
- SCL低电平时，从机将数据放在SDA线上，主机将在SCL高电平期间读取数据位，依次循环八次，就接收了一个字节。
注意：主机在接收之前，需要释放SDA，让从机掌控总线
2.5 发送应答
- 主机在接收一个字节之后，要给从机发送一个应答位，来告诉从机是否还要继续发；如果得到主机应答，那么从机就会继续发，没得到应答，就不会继续发送了。
2.6 接收应答
- 主机在调用发送一个字节之后，要紧跟一个接收应答的时序，判断从机是否收到刚才的数据，也就是发送完数据之后，主机把SDA杆子拉了下来问是否有人收到，然后放手，主机高电平时读取数据发现有人拉下来就代表收到了。
三、 I2C时序分析
3.1 指定地址写
- 首先，产生起始条件s；
- 之后，跟着发送字节时序，字节的内容为从机地址（确定通信对象）+读写位（Slave Address）0是写，1是读；
- 紧跟着是接收应答位，从机将SDA设置为0，代表主机刚才的寻址有人应答，传输无误；如果从机将SDA设置为1，代表刚才无人应答，那主机就会直接产生停止条件；
- 接着就是继续发送一个字节，这个字节就可以送到指定设备内部（Reg Address），第二个字节和后续字节的用途由从机设备自己定义，可以是寄存器地址或者指令控制字等；
- 紧跟着又是一个从机应答；
- 之后就是再次发送一个字节，这个字节就是主机想要写入指定地址下的寄存器的内容了（Data）；
- 最后就是停止条件。
所以，这个数据帧的目的是，对于指定从机地址为1101000的设备，在其内部0x19地址的寄存器中，写入0xAA这个数据。
3.2 当前地址读
- 寻址目标为1101000的设备（Slave Address）；读写标志位给1，立马转为读的时序，所以没有指定地址的环节，那么从机该发送哪个寄存器的数据呢，此时就要用到当前地址指针。
3.3 指定地址读
- 将指定地址写时序的前面两段Slave Address、Reg Address追加到当前地址读的前面，就得到此时序。
总结
以上就是学习的关于I2C通信协议的相关内容，本文简单介绍了I2C的一些常用知识，构成此通信协议最基本的时序单元等。
2444
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
