STM32:I2C

最新推荐文章于 2024-03-30 15:34:40 发布

摸鱼特长生.

最新推荐文章于 2024-03-30 15:34:40 发布

阅读量367

点赞数

分类专栏： STM32 嵌入式文章标签：单片机嵌入式硬件 stm32

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_67505039/article/details/132088588

版权

嵌入式同时被 2 个专栏收录

5 篇文章 2 订阅

订阅专栏

STM32

3 篇文章 0 订阅

订阅专栏

4.2 核心层core.c i2c_bus

4.3 设备驱动层

4.4 重要数据结构

5.MPU6050流程

1.I2C基础概念

IIC(Inter－Integrated Circuit)总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。IIC总线产生于在80年代，最初为音频和视频设备开发，如今主要在服务器管理中使用，其中包括单个组件状态的通信。例如管理员可对各个组件进行查询，以管理系统的配置或掌握组件的功能状态，如电源和系统风扇。可随时监控内存、硬盘、网络、系统温度等多个参数，增加了系统的安全性，方便了管理。

2.总线构成

IIC总线是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送，标准传送速率100kbps。各种被控制电路均并联在这条总线上，但就像电话机一样只有拨通各自的号码才能工作，所以每个电路和模块都有唯一的地址。在信息的传输过程中，IIC总线上并接的每一模块电路既是主控器（或被控器），又是发送器（或接收器），这取决于它所要完成的功能。

CPU发出的控制信号分为地址码（寄存器）和控制量（数据）两部分。

3.I2C协议

2条双向串行线，一条数据线SDA，一条时钟线SCL。
SDA传输数据是大端传输，每次传输8bit，即一字节。
支持多主控(multimastering)，任何时间点只能有一个主控。
总线上每个设备都有自己的一个addr，共7个bit，广播地址全0。

3.1 信号操作

开始信号：SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据；
结束信号：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据；
数据传输信号：在开始条件以后，时钟信号SCL的高电平周期期间，当数据线稳定时，数据线SDA的状态表示数据有效，即数据可以被读走，开始进行读操作。在时钟信号SCL的低电平周期期间，数据线上数据才允许改变。每位数据需要一个时钟脉冲。
应答信号：接收数据的IC在接收到8bit数据后，向发送数据的IC发出特定的低电平脉冲，表示已收到数据。CPU向受控单元发出一个信号后，等待受控单元发出一个应答信号，CPU接收到应答信号后，根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号，由判断为受控单元出现故障。

非应答信号：当第9个SCL时钟周期时，SDA保持高电平，表示非应答信号。

3.2 主机发送数据流程

（1）主机在检测到总线为“空闲状态”（即 SDA、SCL 线均为高电平）时，发送一个启动信号“S”，开始一次通信的开始

（2）主机接着发送一个命令字节。该字节由 7 位的外围器件地址和 1 位读写控制位 R/W组成（此时 R/W=0，从主机写入从机）

（3）相对应的从机收到命令字节后向主机回馈应答信号 ACK（ACK=0）

（4）主机收到从机的应答信号后开始发送第一个字节的数据

（5）从机收到数据后返回一个应答信号 ACK

（6）主机收到应答信号后再发送下一个数据字节

（7）当主机发送最后一个数据字节并收到从机的 ACK 后，通过向从机发送一个停止信号P结束本次通信并释放总线。从机收到P信号后也退出与主机之间的通信

注意：①主机通过发送地址码与对应的从机建立了通信关系，而挂接在总线上的其它从机虽然同时也收到了地址码，但因为与其自身的地址不相符合，因此提前退出与主机的通信；②主机的一次发送通信，其发送的数据数量不受限制。主机是通过 P 信号通知发送的结束，从机收到 P 信号后退出本次通信；③主机的每一次发送后都是通过从机的 ACK 信号了解从机的接收状况，如果应答错误则重发。

3.3 主机接收数据流程

（1）主机发送启动信号后，接着发送命令字节（其中 R/W=1，从从机读入主机）

（2）对应的从机收到地址字节后，返回一个应答信号并向主机发送数据

（3）主机收到数据后向从机反馈一个应答信号

（4）从机收到应答信号后再向主机发送下一个数据

（5）当主机完成接收数据后，向从机发送一个“非应答信号（ACK=1）”，从机收到ASK=1 的非应答信号后便停止发送

（6）主机发送非应答信号后，再发送一个停止信号，释放总线结束通信

注意：主机所接收数据的数量是由主机自身决定，当发送“非应答信号/A”时从机便结束传送并释放总线（非应答信号的两个作用：前一个数据接收成功，停止从机的再次发送）。

4.Linux下IIC驱动架构

Linux定义了系统的IIC驱动体系结构，在Linux系统中，IIC驱动由3部分组成，即IIC核心、IIC总线驱动和IIC设备驱动。这3部分相互协作，形成了非常通用、可适应性很强的IIC框架。

4.1 芯片控制器层adapter

控制器初始化
控制器底层传输函数（起始，数据，应答，停止）

4.2 核心层core.c i2c_bus

i2c_bus总线初始化
client（设备）和i2c_driver（设备驱动）匹配过程

创建client（设备）时匹配i2c_driver（驱动）过程
注册i2c_driver（驱动）时匹配client（设备）过程

总线探测probe

4.3 设备驱动层

设备驱动注册
设备驱动探测probe，并初始化i2c器件
数据传输

4.4 重要数据结构

i2c_client 表示一个IIC设备，由系统根据设备树生成

struct  i2c_client

{

    unsigned short  flags;            //标志位

    unsigned short  addr;　　　　　　 //设备的地址， 7位为读写位,[6:0]地址

    char name[I2C_NAME_SIZE];　　　　 //设备的名称，最大为20个字节

    struct  i2c_adapter *adapter;　　 //依附的适配器i2c_adapter，适配器指明所属的总线

    struct  i2c_driver *driver;　　　 //指向设备对应的驱动程序

    struct device  dev;　　　　　　　　//设备结构体

    int irq;　　　　　　　　　　　　　　//设备申请的中断号

    struct list_head  list;　　　　　　//连接到总线上的所有设备

    struct list_head 　　detected;　　//已经被发现的设备链表

    struct completion　　released;　　//是否已经释放的完成量

};

i2c_msg 一个i2c_msg 代表着Slave（i2c client）和Host（i2c controller）之间的一次单向数据传输。

struct i2c_msg {

    __u16 addr;                  /* 从机地址          */

    __u16 flags;             /* 标志位，指定进行的操作 */

#define I2C_M_TEN        0x0010  /* this is a ten bit chip address */

#define I2C_M_RD     0x0001  /* read data, from slave to master */

#define I2C_M_STOP       0x8000  /* if I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING */

#define I2C_M_NOSTART    0x4000  /* if I2C_FUNC_NOSTART */

#define I2C_M_REV_DIR_ADDR   0x2000  /* if I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING */

#define I2C_M_IGNORE_NAK 0x1000  /* if I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING */

#define I2C_M_NO_RD_ACK      0x0800  /* if I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING */

#define I2C_M_RECV_LEN       0x0400  /* length will be first received byte */

    __u16 len;       /* msg length（单位为字节，需要注意）               */

    __u8 *buf;       /* pointer to msg data           */

};

写：从host---》slave：设置寄存器，设置寄存器数据

 char txbuf[2] = {reg, val};
    struct i2c_msg msg[1] = {
        {client->addr, 0, 2, txbuf},  //设置寄存器、设置值
    };
    i2c_transfer(client->adapter, msg, ARRAY_SIZE(msg));

读：从host---》slave：设置寄存器

从slave---》host：返回读取数据

 char txbuf[1] = { reg };
    char rxbuf[1];

    struct i2c_msg msg[2] = {
        {client->addr, 0, 1, txbuf}, //设置寄存器
        {client->addr, I2C_M_RD, 1, rxbuf}  //返回读取数据
    };

    ret = i2c_transfer(client->adapter, msg, ARRAY_SIZE(msg));

5.MPU6050流程

1）初始化 IIC 接口

MPU6050 采用 IIC 与 fs4412 通信，需要先初始化与 MPU6050 连接的 SDA和 SCL 数据线。这部分内核完成，可以不用考虑。

2）复位 MPU6050

MPU6050 内部所有寄存器恢复默认值，通过对电源管理寄存器 1（0X6B）的bit7 写 1 实现。复位后，电源管理寄存器 1 恢复默认值(0X40)，然后必须设置该寄存器为0X00，以唤醒 MPU6050，进入正常工作状态。

3）设置角速度传感器（陀螺仪）和加速度传感器的满量程范围

设置两个传感器的满量程范围(FSR)，分别通过陀螺仪配置寄存器（0X1B）和加速度传感器配置寄存器（0X1C）设置。一般设置陀螺仪的满量程范围为±2000dps，加速度传感器的满量程范围为±2g。

4）其他参数设置

需要配置的参数有：设置陀螺仪采样率和设置数字低通滤波器（DLPF）等。

5）配置系统时钟源并使能角速度传感器和加速度传感器

系统时钟源同样是通过电源管理寄存器 1（0X1B）来设置，该寄存器的最低三位用于设置系统时钟源选择，默认值是 0（内部 8M RC 震荡）。也可以设置为 1，选择 x 轴陀螺 PLL 作为时钟源，以获得更高精度的时钟；同时，使能角速度传感器和加速度传感器，这两个操作通过电源管理寄存器 2（0X6C）来设置，设置对应位为 0 即可开启。

6)读取角速度传感器和加速度传感器

通过读取相关寄存器，得到加速度传感器、角速度传感器和温度传感器的数据。（59-72）

摸鱼特长生.

关注

0
点赞
踩
2

收藏

觉得还不错? 一键收藏
打赏
0
评论
STM32:I2C

I2C基础概念总线是一种由PHILIPS公司开发的，用于连接微控制器及其外围设备。IIC总线产生于在80年代，最初为音频和视频设备开发，如今主要在服务器管理中使用，其中包括单个组件状态的通信。例如管理员可对各个组件进行查询，以管理系统的配置或掌握组件的功能状态，如电源和系统风扇。可随时监控内存、硬盘、网络、系统温度等多个参数，增加了系统的安全性，方便了管理。总线构成IIC总线是由构成的串行总线，可发送和接收数据。
复制链接

扫一扫