TX2开发板安装caffe步骤

准备工作

首先是决定是否刷机，这一步要看最开始的使用环境来决定。一般出厂做的是ubuntu16.04，已经安装好JetPack3.3，我们不需要进行基础的安装。如果想要升级ubuntu18的建议先查好安装的软件框架各种依赖的版本是否兼容，版本问题一定要先确定再安装，否则出现卸载不干净再安装会引起各种连锁反应。
如果是刷机的同学，jetpack安装会需要下载不少东西，这时候可以先安装caffe或者其他框架，完全没有必要等jetpack安装好再操作，两者没有影响。
#感受：caffe并不费劲，安装opencv和配置相关的环境才是最费劲的，有些内容我没有写，需要自己查，比如刷机后装pip，装cmake，cmake-gui等等，缺啥补啥就好。只要操作的对，tx2还算给力。

安装步骤

1. 一，各种依赖

udo apt-get update

sudo apt-get upgrade

sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config

sudo apt-get install libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler

sudo apt-get install libatlas-base-dev

sudo apt-get install --no-install-recommends libboost-all-dev

sudo apt-get install libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-de

以及安装pip和python需要的依赖包

sudo apt-get install python-pip
sudo apt-get install python-numpy python-scipy python-matplotlib ipython ipython-notebook python-pandas python-sympy python-nose

opencv有自带的3.3版本，如果不是特殊情况可以略过（注意这里自带的是python2.7版本使用的，python3.5貌似使用不了，我是自己装了一遍）
查看opencv的版本

pkg-config --modversion opencv

同样，cuda也是自带的，查看版本

cat /usr/local/cuda/version.txt

2. 安装cudnn

确定已经安装的Cuda版本，再搜一下cuda对应的cudnn版本，到官网https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-download下载相应的安装包（下载前需要登录网站，没注册的注册）
这里不要找啥子网盘或者小站的链接，一个是不安全，另一个是版本可能不是最新导致掉链子。
具体安装步骤我就不写了，网上很多。我记着我当时是没有装，后来才补的。

安装caffe

先去下载一个

cd /home/nvidia #这玩意自己找个路径保存，记得放哪了
 
git clone https://github.com/BVLC/caffe.git //从github上git caffe

开始安装啦！

cd caffe #打开到刚刚git下来的caffe
cp Makefile.config.example Makefile.config
 
#将Makefile.config.example的内容复制到Makefile.config。或者在文件夹里复制一个副本修改名字，这么操作比较方便。因为make指令只能make Makefile.config文件，而Makefile.config.example是caffe给出的makefile例子
 
gedit Makefile.config //打开Makefile.config文件
 
#makefile中的注释语句会告诉你该怎么操作，或者按照网上的方式自己修改。
 
#若使用cudnn，则将# USE_CUDNN := 1
 
#修改成：
 
USE_CUDNN := 1
 
#若使用的opencv版本是3的，则将# OPENCV_VERSION := 3
 
修改为：
 
OPENCV_VERSION := 3
 
#重要的一项
 
#将 Whatever else you find you need goes here.下面的
 
INCLUDE_DIRS := $(PYTHON_INCLUDE) /usr/local/include
 
LIBRARY_DIRS := $(PYTHON_LIB) /usr/local/lib /usr/lib
#修改为：
 
INCLUDE_DIRS := $(PYTHON_INCLUDE) /usr/local/include /usr/include/hdf5/serial
 
LIBRARY_DIRS := $(PYTHON_LIB) /usr/local/lib /usr/lib /usr/lib/aarch64-linux-gnu /usr/lib/aarch64-linux-gnu/hdf5/serial
 
#这是因为ubuntu16.04的文件包含位置发生了变化，尤其是需要用到的hdf5的位置，所以需要更改

然后给hdf5创建链接

find . -type f -exec sed -i -e 's^"hdf5.h"^"hdf5/serial/hdf5.h"^g' -e 's^"hdf5_hl.h"^"hdf5/serial/hdf5_hl.h"^g' '{}' \;
 
cd /usr/lib/aarch64-linux-gnu

下面两句根据情况执行，反正没啥影响，就执行一下

sudo ln -s libhdf5_serial.so.10.1.0 libhdf5.so
 
sudo ln -s libhdf5_serial_hl.so.10.0.2 libhdf5_hl.so

make安装了
进入caffe文件夹下

make all -j4#j6,j8应该也可以，都能执行，效果貌似一样

安装好后，那再测试一下呗

make test -j4
make runtest -j4
#这两句后面的-j4要和上面的对应上，如果是执行的make all -j8那就执行sudo make test -j8和sudo make runtest -j8。执行完就可以了，说明安装完成
make pycaffe #最好执行一下，这个是对python的接口
make distribute

我是没有遇到使用问题，但是看到别人说有可能遇到

no module named caffe

这个报错，可以试下配置环境变量，在~/.bashrc文件中写入caffe的路径：

export PYTHONPATH=~/caffe/python:$PYTHONPATH

然后使用source ~/.bashrc，或者关闭所有终端使环境变量生效即可。