TX2(2)--Jetson TX2 Caffe安装与文件配置

Caffe在TX2下的安装方式与在一般的x86架构的电脑相同，唯一不同的是使用的文件全部都是arm64架构的。此外Caffe在当前使用JetPack3.1得到的是opencv2.4的版本，因此要注意依赖包的相关情况。

安装步骤如下：

安装一些必要的依赖项

sudo apt-get install libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler
sudo apt-get install --no-install-recommends libboost-all-dev

注意： 如果第一个apt-get产生了一些unable to install some broken file类似的话，记得将显示无法安装的包使用aptitude进行安装，血的教训，仅仅用aptitude安装那些无法安装的包来解析这个问题。

安装BLAS依赖项

sudo apt-get install libatlas-base-dev

安装Python及其依赖项

sudo apt-get install python
sudo apt-get install python-dev

sudo apt-get install python-numpy
sudo apt-get install ipython
sudo apt-get install ipython-notebook
sudo apt-get install python-sklearn
sudo apt-get install python-skimage
sudo apt-get install python-protobuf

谷歌glog和gflags和lmdb依赖项

sudo apt-get install libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev

安装git，并下载代码

sudo apt-get install git
git clone https://github.com/BVLC/caffe.git

进入源码目录进行caffe的编译准备

cd caffe
cp Makefile.config.example Makefile.config

根据需要修改Makefile.config

CUDA 计算能力警告

如果在编译时产生了CUDA计算能力的警告，解决的方式是将Makefile.config文件的CUDA_ARCH的前两行去掉。

./include/caffe/util/hdf5.hpp:6:18: fatal error: hdf5.h: No such file or directory

在Makefile.config文件中，添加 /usr/include/hdf5/serial/ 到 INCLUDE_DIRS，也就是把下面第一行代码改为第二行代码。

INCLUDE_DIRS := $(PYTHON_INCLUDE) /usr/local/include
INCLUDE_DIRS := $(PYTHON_INCLUDE) /usr/local/include /usr/include/hdf5/serial/

在Makefile文件中，把 hdf5_hl 和hdf5修改为hdf5_serial_hl 和 hdf5_serial，也就是把下面第一行代码改为第二行代码。

LIBRARIES += glog gflags protobuf boost_system boost_filesystem m hdf5_hl hdf5
LIBRARIES += glog gflags protobuf boost_system boost_filesystem m hdf5_serial_hl hdf5_serial

修改完成之后则前期的准备工作就大功告成了，最后的一步就是进行编译啦～
使用如下命令：

make all -j8

编译成功之后就可以愉快地玩耍啦～