物流
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kaohoooo
这个作者很懒,什么都没留下…
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物流行业的任务分配&协同调度问题研究
随着技术的不断发展,特别是随着电商、快递等的迅猛发展,AGV的应用规模迅速扩大,类Kiva机器人的出现,使得多智能体协作的需求越来越多,机器人的作业路径也由简单变得复杂,对多智能体集群调度的需求越来越大。多机器人调度的方法主要分为精确算法和启发式算法,精确算法主要包括动态规划法、分支定界法、隐枚举法,启发式算法可分为传统启发式算法和智能优化算法。 多机器人调度的标准包括机器人执行任务的能力、任务紧急程度和任务复杂度;分配从机器人的任务需求紧急程度又可以划分为即时分配和延时分配。原创 2022-11-24 21:41:19 · 1215 阅读 · 0 评论 -
国内电商物流机器人行业亟待解决问题汇总
近几年,智能制造与智慧物流的不断发展为物流机器人提供了丰富的应用场景和广阔的成长空间,物流机器人市场规模逐年扩大。电商物流目前亟待解决的问题主要体现在三个方面:一是SKU(产品入库后一种编码归类方法)数量和组合非常多,同时SKU深度较浅,即商品种类多,但数量相对较少;二是时效性要求高,电商平台通常对于发货时间都有明确的规定;三是订单波动性大,电商促销活动非常多,导致单量短时间内剧增。原创 2022-11-23 22:05:13 · 629 阅读 · 0 评论