GPIO口相关配置寄存器

  STM32的每个Px端口都有四种7个寄存器来控制，分别是：

2个32位的端口输入输出模式寄存器CRL、CRH

2个32位的数据寄存器IDR、ODR

1个32位的置位/复位寄存器BSRR、1个16位的复位寄存器BRR

1个32位的锁存寄存器LCKR

常用的就是前两种

CRL、CRH

  这两个寄存器一共由64位，每个小口占4位，每个大口有16个小口，刚好够用，下面来说一下这4位是怎么用的：
 

	CNF[1:0]	MODE[1:0]
	输入模式                                    输出模式
00	模拟输入                                    推挽 GPIO_Mode_AIN                       GPIO_Mode_Out_PP	输入模式(复位后的状态)
01	浮空输入 (复位后的状态)            开漏 GPIO_Mode_IN_FLOATING      GPIO_Mode_Out_OD	输出，10MHz
10	上拉下拉                                     复用推挽 GPIO_Mode_IPU/IPD                 GPIO_Mode_AF_PP	输出，2MHz
11	保留                                            复用开漏                                                     GPIO_Mode_AF_OD	输出，540MHz

IRD

  IDR 是一个端口输入数据寄存器，只用了低 16 位。该寄存器为只读寄存器，并且只能以 16 位的形式读出。在输出状态下，也可以读出。

ORD

  ODR 是一个端口输出数据寄存器，也只用了低 16 位，可读可写。在输入状态下，0表示下拉输入，1表示上拉输入。