【RK3399】【Android7.1】camsys 驱动加载流程分析

驱动的加载过程

(1) camsys driver入口函数

​根据 ./kernel/drivers/media/video/rk_camsys 目录下的Makefile可以了解到，该目录源码最终会生成camsys_drv.o模块，设备端加载camsys_drv.o这个模块时，会调用这个模块中module_init注册的入口函数camsys_platform_init，具体代码如下：

module_init(camsys_platform_init);

static int __init camsys_platform_init(void)
{
   
	printk("CamSys driver version: v%d.%d.%d, "
		"CamSys head file version: v%d.%d.%d\n",
		(CAMSYS_DRIVER_VERSION&0xff0000) >> 16,
		(CAMSYS_DRIVER_VERSION&0xff00) >> 8,
		CAMSYS_DRIVER_VERSION&0xff,
		(CAMSYS_HEAD_VERSION&0xff0000) >> 16,
		(CAMSYS_HEAD_VERSION&0xff00) >> 8,
		CAMSYS_HEAD_VERSION&0xff);

	spin_lock_init(&camsys_devs.lock);
	INIT_LIST_HEAD(&camsys_devs.devs);
	platform_driver_register(&camsys_platform_driver);

	return 0;
}

​由上述代码我们可以知道在camsys_platform_init中实现了自旋锁的初始化，链表头的初始化，以及平台设备驱动的注册等。

(2) platform_driver结构体定义

camsys_platform_driver结构体的定义如下：

static struct platform_driver camsys_platform_driver = {
   
	.driver = {
   
		.name = CAMSYS_PLATFORM_DRV_NAME,
		.of_match_table = of_match_ptr(cif_of_match),
	},
	.probe = camsys_platform_probe,
	.remove = (camsys_platform_remove),
};

有上述代码可知，camsys_drv.o模块加载的时候，主要是注册了一个platform_driver结构体。在Linux内核中，platform总线在加载设备或者驱动的时候，都会有一个探测过程，探测是否有匹配的驱动或者设备，匹配成功则会执行其中的 .probe 函数，其中会优先通过 .of_match_table 匹配，如果匹配不成功，再使用 .name 进行匹配。

需要的 .name 定义如下：

#define CAMSYS_PLATFORM_DRV_NAME                "RockChip-CamSys"

需要的 .of_match_table 定义如下：

static const struct of_device_id cif_of_match[] = {
   
	{
    .compatible = "rockchip,isp" },
	{
    /* sentinel */ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, cif_of_match);

​ 有上述定义可知，驱动中的 .of_match_table 需要和DTS里面的 .compatible = “rockchip,isp” 进行匹配，匹配成功了会调用platform_driver中的probe函数。

(3) DTS设置

相应的dts文件存放路径：

​ ./kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-android.dtsi

dts文件里的设置如下：

isp0: isp@ff910000 {
   
    compatible = "rockchip,rk3399-isp", "rockchip,isp";
    ......
    status = "disabled";
};

isp0: isp@ff920000 {
   
    compatible = "rockchip,rk3399-isp", "rockchip,isp";
    ......
    status = "disabled";
};

如果需要 .of_match_table 能和DTS匹配上，需要将status的状态从disabled改成okay。即：

isp0: isp@ff910000 {
   
    compatible = "rockchip,rk3399-isp", "rockchip,isp";
    ......
    status = "okay";
};

isp0: isp@ff920000 {
   
    compatible = "rockchip,rk3399-isp", "rockchip,isp";
    ......
    status = "okay";
};

(4) 执行probe函数

​ platform设备与驱动一旦匹配成功，将会执行驱动的probe函数，camsys驱动的probe函数定义如下，省略掉了部分非核心的代码：

static int camsys_platform_probe(struct platform_device *pdev)
{
   
    ......
    
    /* 获取dts文件中的compatible的节点并打印出来 */
	err = of_property_read_string(dev->of_node, "compatible", &compatible);
	if (err < 0) {
   
		camsys_err("g