解决Windows上运行rivz2报错“由于找不到zlib1.dll，无法继续执行代码”

问题：

我在 Windows 上安装了 ROS2 Humble 版本，遵循了所有依赖步骤，并测试了像turtlesim这样的软件包，没有任何问题。但是，当我使用命令“rviz2”或“ros2 run rviz2”来使用 rviz2 时，报错“由于找不到zlib1.dll，无法继续执行代码”

解决方法：

下载 zlib-1.2.8-win32-x86_64.7z ，解压后把路径下的"bin"目录添加到环境变量，问题解决。