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RSS订阅原创 好用的chatgpt工具用过这个比较快
3. 创意和灵感：如果您需要一些创意或灵感，我可以提供一些有关写作、设计、音乐、艺术等方面的建议。4. 文本生成：如果您需要撰写一篇文章、写作一封邮件或生成一些文本内容，我可以帮助您进行创作。2. 问题回答：无论是关于事实、历史、科学、文化、地理还是其他领域的问题，我都可以尽力回答。7. 情感支持：如果您感到焦虑、沮丧或需要一些情感支持，我可以倾听并提供一些鼓励和支持的话语。1. 对话和聊天：我可以与您进行对话和聊天，回答您的问题、提供信息和建议。chatGPT能做什么。
2023-12-02 11:01:42
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原创 群晖邮件设置，错误535 Authenticate failed问题
设置邮件通知或者报警很方便，群晖内部内置这个功能。在设置的时候遇到错误535 Error：authentication failed。但是相信很多的同学明明用户名和密码填的是对的，就是说认证失败！查资料发现这里的密码不是你邮箱的密码，是你的。原因是：这个错误就是认证失败！
2023-11-18 09:35:23
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原创 SourceTree修改Git密码
SourceTree用的好好的，无奈公司隔段时间强制更改电脑密码。更改完成后SourceTree无法使用，重新输入密码。VS的nuget也是。查资料虽然也能比较快的解决，但是。删除passwd文件即可。重启 SourceTree 软件，进行操作，就会有输入密码的弹窗，输入即可。1. 找到 SourceTree 配置文件所在目录。‘userhosts’ 目录保存的是账号名称。'passwd' 目录保存账号对应的密码。
2023-11-17 13:40:47
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原创 TwinCAT3 从入门到放弃系列第一篇
TwinCAT3是倍福公司基于PC平台和Window操作系统的控制软件。TwinCAT全称是The Windows Control and Automation Technology，基于window的自动化控制技术。TwinCAT是1995年首次推出市场，现存有TwinCAT2和TwinCAT3两种版本，TC2是上世纪90年代的软件产品，针对单核CPU 32位操作系统开发设计，TC3是2010年发布，考虑64位操作系统及多核CPU，并且集成了C++和Matlab建模。
2023-10-24 14:22:51
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原创 ADS Return-Codes | 倍福TwinCAT3 Ads错误码列表
Hex Dec Description 0x000 0 no error 0x001 1 Internal error 0x002 2 No Rtime 0x003 3 Allocation locked memory error 0x004 4 Insert mailbox error 0x005 5 Wrong receive HMSG 0x006 6 target port no
2023-08-29 21:34:44
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原创 网站推荐第二期-沉浸式网页翻译
通过在浏览器上安装插件形式实现，接入多方翻译接口，实现全平台翻译功能，甚至可以使用openai的chatgpt，效率倍增。不仅可以双语阅读网页，甚至pdf也支持翻译。
2023-08-07 16:22:50
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原创 VS工程加载失败 | 找不到导入的项目CUDA xx.props解决方案
如果遇到VS项目某些工程无法加载，有一个可能的原因是属性表没有找到。即props文件无法加载，导致项目加载失败。
2023-07-02 00:06:44
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原创 ChatGPT 提示工程学习笔记
那么对于如何使用和更好的发挥ChatGPT的功能，吴恩达老师专门开设了课程，ChatGPT Prompt Engineering for Decelopers，一个有效的提示词，引导词会更有助于ChatGPT回答出专业的问题。ChatGPT的出现，让今年上半年的人工智能圈异常火热，各大公司和专家纷纷投身大模型的开发中。博主在使用一段时间后也深有感触，无论在文章写作、代码编写、问题回答、文章润色、角色扮演、演绎推理等，都很强大，特别方便，尤其借助ChatGPT，开发效率提升100%。
2023-05-29 23:20:06
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转载 vs平台工具集介绍
平台工具集其实是MSBuild其目录所在C:\Program Files (x86)\MSBuild\Microsoft.Cpp\v4.0。VS从2010之后开始支持使用之前的版本进行编译，可以在工程属性->常规中进行设置。
2023-04-25 17:12:49
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原创 Eigen的使用汇总一文通
使用Eigen实现四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量之间的转换 Eigen::Affine3f和Eigen::Matrix4f的转换 以及float 和 double类型转换。
2023-01-16 09:30:22
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原创 PCL点云自定义裁剪的两种思路
将待分割的点云投影到视角法向量的平面上，将ROI多边形区域对应的三维坐标点也投影到法向量的平面上。问题转换为在二维平面内，落在多边形区域内的点保留，之外的点删除；首先这里的裁剪不是分割，点云分割是利用聚类、区域增长等进行自动话的分割。用多个平面进行点云分割；二维平面的ROI多边形，每条边都可以对应三维空间中的一个平面，利用多个平面来裁剪点云；最后求点云的交集，即使ROI区域的点云；点云库PCL学习：三维空间实现平面裁剪（PlaneClipper3D的使用）_Mr.Qin_的博客-CSDN博客。
2022-11-03 20:56:00
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原创 C2589 NOMINMAX 不管用的解决方案
设置项目属性，在预定义处理器中添加定义NOMINMAX来禁止使用Visual C++的min/max宏定义。vs工程属性中进行修改，“属性——c++——预处理器——预处理器定义”中加入NOMINMAX即可。重新编译，问题解决。同时编译新的报错，看下是否能用其他函数代替。看下你的工程头文件是否包含了
2022-11-01 09:32:45
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原创 git stash用处
比如使用git stash apply stash@{1}，就可以把版本号为stash@{1}的备份取出，不会删除对应的stash 0为最新版本。解决方案：可以在master分支运行git stash，然后切换到dev分支，运行git stash pop将暂存内容放出来。如在本地master分支开发，未commit，实际想改的是dev分支。场景2. 本地已有改动，尚未commit，git pull时，提示和本地修改冲突？巧妙的使用git stash解决暂存修改的问题。显示git栈中的所有工作区内容的备份，
2022-10-23 16:31:29
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原创 《自动驾驶技术系列丛书》--第六章 自动驾驶系统设计与应用（4）
第四节 自动驾驶测试与评价4.1国内网联车上路的测试政策4.2自动驾驶智能化指标评测体系4.3自动驾驶测试体系...
2022-05-06 10:55:07
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原创 《自动驾驶技术系列丛书》--第六章 自动驾驶系统设计与应用（3）
第三节 车辆总线与通信技术3.1 车辆电子电气架构技术3.2 自动驾驶域接口3.3 整车总线及线控技术3.4 V2X技术...
2022-05-06 10:41:22
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原创 《自动驾驶技术系列丛书》--第六章 自动驾驶系统设计与应用（2）
第二节 自动驾驶安全设计2.1系统功能与信息安全概述2.2智能驾驶的功能安全设计2.3ASIL分解与冗余功能安全2.4相关安全标准与技术2.5智能驾驶安全设计案例...
2022-05-05 12:38:55
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原创 《自动驾驶技术系列丛书》--第六章 自动驾驶系统设计与应用（1）
当前世界各国均已开展了汽车自动驾驶相关研究，从政府的支持倡导，到企业的热情参与，再到高校的前沿探索，尤其是近年深度学习的发展，都促使自动驾驶技术和产业迅猛提升。同时社会上出现了自动驾驶人才供不应求的局面，亟须培养大量专业技术人员。本课程系统地介绍了自动驾驶系统架构、自动驾驶安全设计、车辆总线及通信技术、自动驾驶测试与评价以及自动驾驶技术的实现和应用等几部分。可为具备一定自动驾驶基础知识的读者提供自动驾驶车辆设计和开发指导。课程链接：http://bit.baidu.com/products?id=.
2022-05-05 12:28:22
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原创 《自动驾驶技术系列丛书》--第五章 自动驾驶汽车决策与控制（4）
第四节 自动驾驶汽车控制4.1 汽车运动控制理论4.2 汽车模型4.3 汽车运动控制...
2022-04-30 14:23:17
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原创 《自动驾驶技术系列丛书》--第五章 自动驾驶汽车决策与控制（3）
第三节 汽车运动规划3.1 汽车可行驶区域生成3.2 汽车局部轨迹规划3.3 汽车驾驶避障规划...
2022-04-30 13:56:55
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原创 《自动驾驶技术系列丛书》--第五章 自动驾驶汽车决策与控制（2）
第二节 汽车行为决策2.1 汽车行为决策算法概述2.2交通环境行为预测2.3 汽车行为决策理论...
2022-04-13 09:38:23
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原创 《自动驾驶技术系列丛书》--第五章 自动驾驶汽车决策与控制（1）
自动驾驶汽车是指能够通过车载传感系统感知道路环境、自动规划行车路线并控制汽车到达预定目的地一种智能汽车。自动驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术结合的产物。本课程对自动驾驶汽车决策与控制技术进行了系统介绍，主要内容包括：自动驾驶汽车全局路径规划、汽车行为决策、汽车运动规划、自动驾驶汽车控制、基于Apollo平台的决策与控制实践等。课程链接：http://bit.baidu.com/products?id=186第一节 全局路径规划
2022-04-13 09:26:24
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原创 《自动驾驶技术系列丛书》--第四章 自动驾驶汽车定位技术（4）
第四节 无线通信辅助汽车定位4.1 车联网体系架构及信息共享4.2基于专用短程通信的车联网技术4.3基于蜂窝移动通信的车联网技术4.4车联网辅助定位技术...
2022-03-24 09:30:41
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原创 《自动驾驶技术系列丛书》--第四章 自动驾驶汽车定位技术（3）
第三节 汽车自动定位技术3.1 卫星定位技术3.2 惯性导航技术3.3 地图匹配定位技术3.4 多传感器融合定位技术
2022-03-24 09:20:51
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原创 《自动驾驶技术系列丛书》--第四章 自动驾驶汽车定位技术（2）
第二节 高精度地图2.1 高精地图定义及其价值2.2 高精度地图关键技术2.3 高精度地图解决方案
2022-02-26 13:15:28
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原创 《自动驾驶技术系列丛书》--第四章 自动驾驶汽车定位技术（1）
近年来，世界主要强国均大力支持自动驾驶汽车的相关研究。从政府出台政策扶持，到企业投入巨额资金研发，再到高校及研究机构对相关技术的不断探索，推动了自动驾驶汽车定位技术迅速发展和产业规模不断扩大。与之相对应的是自动驾驶汽车技术人才供不应求，企业和研究机构急需大量专业技术人员。本课程系统地介绍了自动驾驶汽车定位技术，从自动驾驶汽车定位的需求入手，讲述了实现自动驾驶汽车定位的高精度地图、融合定位及辅助定位三大关键环节的基本原理及前沿技术，并通过实践验证。第一节 概述...
2022-02-26 13:05:39
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原创 《自动驾驶技术系列丛书》--第三章 自动驾驶汽车环境感知（5）
第三章 自动驾驶汽车环境感知第五节复杂场景语义理解与传感器融合5.1 概述5.2 多传感器融合结构5.3 多传感器后融合技术5.4 多传感器前融合技术
2022-02-26 10:26:17
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原创 《自动驾驶技术系列丛书》--第三章 自动驾驶汽车环境感知（2）
第三章 自动驾驶汽车环境感知第二节 传感器标定2.1 概述2.2 摄像头标定2.3 摄像头畸变矫正2.4 摄像头外参的标定2.5激光雷达的标定2.6 联合标定...
2021-11-14 22:07:18
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原创 《自动驾驶技术系列丛书》--第三章 自动驾驶汽车环境感知（1）
第三章 自动驾驶汽车环境感知第一节 车载传感器介绍1.1 车载传感器介绍1.2可见光相机1.3 激光雷达1.4 毫米波雷达1.5 超声波雷达1.6 惯性导航...
2021-11-14 21:57:43
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wordpress插件pro版本 inactive-logout-addon-2.4.0-n.zip
2023-12-24
wordpress插件pro版本 loginpress-pro-v2.5.3
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基于Django的web人脸识别登录功能设计与实现-源码
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MOOC-北理工-无人驾驶车辆全部课件
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VISP build_vs2013_x86_OpenCV
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实例介绍机械臂运动规划及前沿研究方向
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VTK Qt lib QVTKWidget.dll和QVTKWidget.lib
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Matlab Computer vision system toolbox user guide
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opencv 计算机视觉编程攻略 第2版. + 源代码
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