莫洛登斯基变换和赫尔默特变换

总结

莫洛登斯基变换和赫尔默特变换，都可以用于不同基准面之间的变换。
莫洛登斯基变换，使用大地坐标系进行变换，变换精度有限；
赫尔默特变换，使用笛卡尔坐标系下进行变换，更加通用和精确，可以使用3参，4参，7参，时间历元等参数。

莫洛登斯基变换

莫洛登斯基变换类似于 赫尔默特变换 具有零旋转和统一比例，但直接从大地坐标转换为大地坐标，无需与赫尔默特变换相关的笛卡尔地心坐标之间的中间偏移。Molodensky变换易于实现和参数化，只需要输入和输出帧之间的3个偏移，以及参考椭球体的半长轴和展平参数之间的相应差异。数字计算机之所以流行，是因为它的算法简单。今天，由于历史的原因，它主要是有趣的，但是由于大量的数据已经以这种方式进行了转换，因此它是不可或缺的 [EversKnudsen2017] .

Alias

莫洛登斯基

Domain

三维

输入类型

大地坐标（水平），米（垂直）

输出类型

大地坐标（水平），米（垂直）

莫洛登斯基变换可用于从坐标系执行基准移动
到
其中两个坐标被引用到不同的椭球体。这基于三个假设：

笛卡尔坐标轴，
，两个椭球中的一个平行。

偏移量，
，两个椭球体之间是已知的。

两个椭球体的特征，用半长轴的差表示 (
)变平 (
)，是已知的。

莫洛登斯基变换主要用于旧系统之间的转换，可以追溯到计算机出现之前。莫洛登斯基变换的优点是，手工计算相当简单。计算的容易是以有限的精确度为代价的。

赫尔默特变换

Helmert变换通过3、4和7参数位移，或其6、8和14参数运动学对应项之一，将坐标从一个参考坐标系更改为另一个参考坐标系。

Alias

赫尔默特

Domain

2D、3D和4D

输入类型

笛卡尔坐标（空间），小数年（时间）。

输出类型

笛卡尔坐标（空间），小数年（时间）。

输入类型

笛卡尔坐标

输出类型

笛卡尔坐标

Helmert变换在其所有不同的化身中，用于执行参考帧移动。变换在笛卡尔空间中进行。它可以用来将平面坐标从一个基准转换到另一个基准，将三维笛卡尔坐标从一个静态坐标系转换到另一个静态坐标系，也可以用来完成从全局坐标系到局部静态坐标系的完全运动学转换。

上表中描述的所有参数都标记为可选。只要在转换的设置中至少定义了一个参数，这是正确的。转换的行为取决于设置中使用的参数。例如，如果指定了“变化率”参数，则使用变换的运动学版本。

运动学变换需要坐标的观测时间，以及变换的中心历元。后者通常与给定变换的其余变换参数一起记录。中心历元由参数控制 t_epoch . 当使用PROJ的4D功能时，观察时间作为坐标的一部分给出。