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1.镜像寻找
Ubuntu18.04的镜像文件下载方式有很多（网上到处都是），这里提供几种常用的，
我这边下载速度对比结果是：Ubuntu官网 > 清华镜像源 > 阿里云
①方法1：百度网盘下载
链接：https://pan.baidu.com/s/1bx3k4T-z_EcglbyAkIiv5A 提取码：kw9d
②方法2：在开源镜像网站上下载，
一个是阿里云开源镜像站，进入后选择18.04的iso文件下载即可，如图：
另一个是清华开源软件镜像站，进入后选右侧的“获取下载连接”，如图：
进去找到Ubuntu后，选择18.04.6桌面版，下载即可
③方法3：直接在Ubuntu官网下载
官方下载地址👈，官方提供了PC版和服务器版两种镜像文件，我们是安装在个人电脑上，所以选择64-bit PC(AMD64) desktop image；顺便说明一下，这里标的是AMD64，但是也支持EM64T架构，所以无论你的电脑是AMD处理器还是Intel处理器，都可以使用
2 在VMware中创建虚拟机并安装Ubuntu18.04
有了VMware软件和Ubuntu镜像文件就可以在虚拟机中安装linux系统了；
首先，打开VMware，选择创建虚拟机：
选择典型类型配置，下一步：
选择稍后安装操作系统，下一步：
选择linux操作系统，版本选择Ubuntu64位：
给虚拟机起一个名字，并选择想要的安装路径：
给虚拟机分配磁盘大小，这里设为20GB（这个虚拟机磁盘的最大可达到的值，不是一开始就占用20G）：
选择自定义硬件：
这里可以设置给虚拟机分配内存的大小、处理器的数量和处理器的内核多少，根据自己需求定，这里选择默认值
最重要的CD的配置，选择新CD/DVD(SATA)，在左侧选择“使用ISO镜像文件”，并填入刚才下好的镜像文件路径，
然后关闭自定义硬件界面，选完成，到这里就在VMware中创建了一个Ubuntu虚拟机，选择“开启此虚拟机”开机：
注意，在开机时，要把网络适配器（右下角第三个图标）设置为“断开链接”
开机后，在这个界面选择语言，点install Ubuntu
选择键盘布局为“中文”：
选择正常安装，然后继续：
选择安装类型“清除磁盘”，然后“现在安装”（这里清除的是虚拟磁盘，不会影响本机硬盘内容）
选继续即可
选择下时区，然后继续：
设置用户名和进入系统的密码：
等待安装，然后点击“现在重启”：
在选项卡中选择“重新启动客户机”，即可进入系统：
设置下分辨率，按win键，输入settings，找到设置，并在设备里面找到显示
找到显示，这里将分辨率设置为1680*1050，点应用即可
3 安装VMware Tools
VMware Tools的作用：能简化主机与虚拟机之间的操作
- 从虚拟机内移出鼠标不用再按Ctrl + Alt，可直接移出
- 有了VMware Tools，主机与虚拟机可直接通过拖拽传文件，实现文件复制
- 有自动适应窗口功能，能使虚拟机系统分辨率随软件窗口大小改变而变化
- 相当于给虚拟机安装了显卡驱动，提高了虚拟机分辨率
在VMware选项栏中，找到“安装VMware Tools”选项，点击安装： 我这是虚拟机里面有了，就变成取消了
在文件夹中找到Vmware tools压缩包，将其复制到主目录下，然后点提取：
解压到哪个路径自己选一个，这里解压在主目录下
然后打开终端，键入ls，查看目录下文件（如果上一步没有将Vmware Tools解压到主目录下，则需要通过cd命令先切换目录），
然后cd命令切换到子目录vmware-tools-distrib
键入sudo ./vmware-install.pl，输入密码，然后输入y（后面全部输入y或按enter键即可） 最后是一个no
然后重启，再用复制粘贴
4 初始系统中，部分软件的安装
4.1 gcc 安装
在终端查看gcc版本，发现系统未自带gcc，键入sudo apt install gcc 下载安装gcc：
4.2 g++安装
4.3 安装vim
4.4 vim的简单操作
打开vim后，按i键是 插入模式，进入操作。
退出编辑是，esc键，然后按shift+：
再输入wq保存退出
4.5 cmake 安装
下载最新版源码包
采用wget命令下载：
wget https://github.com/Kitware/CMake/releases/download/v3.20.5/cmake-3.20.5.tar.gz
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-MiBQ2fIO-1689235814867)(E:\文档\图片\SLAM\38.PNG)]
解压源码
在cmake源码所在文件夹中打开命令终端，解压文件：
tar zxvf cmake-3.20.5.tar.gz
进入解压目录安装
执行[bootstrap]
./bootstrap
出现以下错误
则使用以下指令解决问题：
sudo apt-get install build-essential
编译构建
make
安装中
安装成功！！！
安装
查看cmake版本，安装成功
5. cmake的基础使用
1. CMakeLists.txt文件
2.执行cmake 和 make
执行cmake之前的文件
当编写完 CMakeLists.txt文件后，执行cmake
.代表，cmake执行后，生成一堆中间文件都保存 在当前目录
当执行完cmake之后 生成文件中 有Makefile文件
然后再执行 make
这样就生成helloSLAM可执行文件
但是 cmake . 的时候生成许多中间文件，这样把CMakeLIsts.txt和main.cpp和中间文件放在一起，非常影响，最常规的做法是，cmake生成这些的中间文件单独放到一个build文件夹中。
这样上层文件夹依旧是干净的
这样在build文件夹里面，cmake 和 make
3.当文件中有使用库时
先设置CMakeLists.txt文件
然后再在build文件夹中 cmake make 就会生成一个 libhello.a文件，这个就是我们得到的库
在Linux中，库文件分成静态库和共享库两种，静态库以 .a 作为后缀名，共享库以 .so 结尾。所有库都是一些函数打包后的集合，差别在于静态库每次被调用都会生成一个副本，而共享库则只有一个副本，更省空间。如果想生成共享库而不是静态库，只需调用以下语句即可。
add_library(hello_shared SHARED libHelloSLAM.cpp)
此时得到的文件就是libhello_shared.so
当你cpp文件引用其他的库文件中的函数时，CMakeLists.txt文件的
6.安装IDE 根据老师的安装软件为KDevelop的使用
在安装KDevelop过程中可能出现下面错误：dpkg被中断，您必须手工运行’sudo dpkg --configure -a’
解决方法：
根据提示输入命令即可
sudo dpkg --configure -a
然后再运行
sudo apt-get install kdevelop
6.安装IDE 根据老师的安装软件为KDevelop的使用
在安装KDevelop过程中可能出现下面错误：dpkg被中断，您必须手工运行’sudo dpkg --configure -a’
解决方法：
根据提示输入命令即可
sudo dpkg --configure -a
然后再运行
sudo apt-get install kdevelop
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