树莓派智能小车之七彩探照灯

（再此之前做的无用功）
用的自己烧好的镜像然后，里面很多很多东西都没有，后来烧好的是商家给的镜像，里面有很多的出场设置。
跟着一步步来的话是OK的
但是，目前来讲感觉没什么意义可言。

但是还是先跟着视频一步步来吧。

烧好的镜像里面已经包括了gpio的库
所以免去了安装的麻烦

我试过两种办法安装
1.https://blog.csdn.net/sxhexin/article/details/94889079
里面很详尽，但是因为wiringPi 网站进不去，1.3 方法全都失败，最后用Python安装（方法2）非常ok。
1.ls:查看所有文件
2.打开含有代码的文件夹cd SmartCar/
3.ls：查看smartcar里面东西
4.在里面输下面流程里的东西。

流程
1.gpio readall 查看gpio 的状态
编译之前先使用gpio readall查看引脚的模式和电平状态变化。

我们先在树莓派系统中编译该文件。注意需要加上-lwiringPi 连接到库文件。

输入./ColorLED即可看到我们的七彩灯模块的led点亮了。
此时再次查看gpio的状态：
gpio readall