(再此之前做的无用功)
用的自己烧好的镜像然后,里面很多很多东西都没有,后来烧好的是商家给的镜像,里面有很多的出场设置。
跟着一步步来的话是OK的
但是,目前来讲感觉没什么意义可言。
但是还是先跟着视频一步步来吧。
烧好的镜像里面已经包括了gpio的库
所以免去了安装的麻烦
我试过两种办法安装
1.https://blog.csdn.net/sxhexin/article/details/94889079
里面很详尽,但是因为wiringPi 网站进不去,1.3 方法全都失败,最后用Python安装(方法2)非常ok。
1.ls:查看所有文件
2.打开含有代码的文件夹cd SmartCar/
3.ls:查看smartcar里面东西
4.在里面输下面流程里的东西。
流程
1.gpio readall 查看gpio 的状态
编译之前先使用gpio readall查看引脚的模式和电平状态变化。
我们先在树莓派系统中编译该文件。注意需要加上-lwiringPi 连接到库文件。
输入./ColorLED即可看到我们的七彩灯模块的led点亮了。
此时再次查看gpio的状态:
gpio readall