树莓派驱动代码的编译和测试

首先找到一段精简的驱动代码

#include <linux/fs.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/types.h>
#include <asm/io.h>

static struct class *pin4_class;
static struct device *pin4_class_dev;


static dev_t devno;           //设备号
static int major = 231;       //主设备号
static int minor = 0;         //次设备号
static char *module_name = "pin4"; //模块名

static int pin4_read (struct file *file1,char __user *buf,size_t size,loff_t *ppos)
{
        printk("pin4_read\n");
        return 0;
}

static int pin4_open(struct inode *inode,struct file *file)
{
        printk("pin4_open\n");
        return 0;
}

static ssize_t pin4_write(struct file *file,const char __user *buf,size_t count,loff_t *ppos)
{
        printk("pin4_write\n");
        return 0;
}

static struct file_operations pin4_fops = {
        .owner = THIS_MODULE,
        .open  = pin4_open,
        .write = pin4_write,
        .read  = pin4_read,
};

int __init pin4_drv_init(void)
{
        int ret;
        devno = MKDEV(major,minor);
        ret = register_chrdev(major,module_name,&pin4_fops);  //注册驱动  告诉内核，把这个驱动加入到内核驱动的链表中

        pin4_class = class_create(THIS_MODULE,"myfirstdemo");
        pin4_class_dev = device_create(pin4_class,NULL,devno,NULL,module_name); //创建设备文件

        return 0;
}

void __exit pin4_drv_exit(void)
{
        device_destroy(pin4_class,devno);
        class_destroy(pin4_class);
        unregister_chrdev(major,module_name);   //卸载驱动
}

module_init(pin4_drv_init);
module_exit(pin4_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL v2");

再写一段用于测试驱动的代码

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>

int main()
{
        int fd;

        fd = open("/dev/pin4",O_RDWR);
        if(fd < 0){
                printf("open failed\n");
                perror("reason:");
        }else{
                printf("open success\n");
        }
        fd = write(fd,'1',1);
}

然后就可以开始编译驱动代码

1.打开Linux内核源码树目录，进入linux-rpi-4.14.y/drivers/char，把驱动代码复制进来。 

2.进入Makefile ，并且修改

3.回到内核进行模块编译驱动，会生成一个.ko文件。

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make modules

 4.把这个.ko文件上传到树莓派（这里也可以使用FileZilla上传）

scp pin4test.ko pi@192.168.31.100:/home/pi

5.编译测试代码

arm-linux-gnueabihf-gcc pin4demo.c -o pin4demo

把生成的可执行文件上传到树莓派。 

 树莓派拿到这两个文件后，接下来加载内核驱动。 

6.加载内核驱动

sudo insmod pin4text.ko

加载成功后可以看到设备号 

 或者用lsmod查看驱动，发现驱动加载成功。

 7.给驱动增加一个所有人可查看的权限

sudo chmod 666 /dev/pin4

8.调用上层的测试程序 

 9.这个时候我们在上层是看不到任何信息的，因为我们用的是printk打印信息，printk将数据打印在了内核态。因此我们用dmesg查看内核态中的内容，发现pin4_open与pin4_write都被调用，试验成功！