和孩子一起学python（5）

小c来做客， 打算用树莓派做打地鼠游戏陪她玩。

和小M一起用8组LED和按钮在一块50x30cm的厚纸板上做了2x4的方阵，LED输出和按钮输入分时复用， 对孩子有点复杂，所以她画图我焊接。刚开始担心PI的驱动能力不够， 试了下亮度足够，而且因为没有散射膜，LED正前的亮度对孩子太刺眼， 需要做PWM。  

先用scratch实现， 发现scratch GPIO链接硬件特别慢(在0.1s），改成最低延时也无法实现扫描。

改用python，很快写好，用查询方式， 软件PWM控制LED亮度。

底层代码比较难理解，我直接写好， 打算让小M改上层表现。 

贴下code:

import RPi.GPIO as GPIO
import time,random
def rat_in(pp,tt=1.0):
    """

   Para：pp: 点亮的地鼠， tt：时间

   return：1 suc， 0：miss， -1：wait
    GPIO7 is common cathode.gmap is 8 anodes.
    """
    GPIO.setup(7,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW)
    gmap =[20,21,16,12,26,19,13,6]
    pp = gmap[pp]
    for k in gmap:
        GPIO.setup(k,GPIO.IN,pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
        
    GPIO.output(7,GPIO.HIGH)
    time.sleep(0.001)
    if GPIO.input(pp) == GPIO.HIGH:
        return -1
    st = time.time()
    while(time.time()-st<tt):
        GPIO.output(7,GPIO.LOW)
        GPIO.setup(pp,GPIO.OUT,initial=GPIO.HIGH)
        time.sleep(0.0001)
        GPIO.setup(pp,GPIO.IN,pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
        GPIO.output(7,GPIO.HIGH)
        time.sleep(0.005)
        if GPIO.input(pp) == GPIO.HIGH:
            return 1
    return 0

    
if __name__ == "__main__":
    rank,total = 0,0
    GPIO.setwarnings(False)
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    while 1:
        pp = random.randint(0,7)
        tt = random.random()+3
        delay = random.random()
        dd = rat_in(pp,tt)
        if dd<0:
            continue
        if dd:
            rank +=1
        total += 1
        print(total,rank)
        time.sleep(delay)  
 

地鼠功能ok，用报纸做了个锤子，小C和小M试玩下， 没有屏幕，没有声音， 两人都不喜欢玩。 

用pyaudio加音乐，用天猫精灵做蓝牙音箱， 第一次播放有声音，各种warning，安装pulseaudio，系统就没音了，在网上找各种解决方案，raspyberry对蓝牙音箱支持不是很稳定，花了几个晚上也没搞通，比当年win32上装声卡还折腾。

下一步要重装系统了。