kcf1989的博客

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原 树莓派3上安装ros完整版

官方安装教程 主要安装步骤大家参考官方教程，下面的算是我对官方教程的一点补充说明，也许可以帮助大家少走点弯路。官方教程上支持的树莓派系统版本为wheezy和jessie；我用的是最新的jessie。1.在第一步添加ros仓库路径时，教程上给出的是国外的地址，这里我觉得最好是用国内的镜像，速度会快...

2017-03-11 09:26:17

阅读数 2488

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原 Ardupilot编译和运行libraries下面的example例程代码

在Ardupilot的通用库文件夹libraries中包含了工程代码的通用库文件，而在这些子文件夹中有的还提供了example代码，方便我们更加快速地理解一个代码的功能和逻辑。但是怎样让这些代码编译并在板子上运行却是困扰新手的一个问题。其实方法很简单，直接在console里面跳转到example代...

2017-03-01 12:06:58

阅读数 262

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原 Px4固件升级流程。

PX4飞控的固件升级可以简单的分为6步，具体如下： 1. 重启飞控 重启飞控，APP发送指令mavlink飞控重启指令, 等待0.5s后进入下一步； 2. 识别bootloader APP发送“0x21 0x20”，等待飞控反馈“0x12 0x10”,然后进入下一步 3. 擦除原...

2017-02-22 14:10:03

阅读数 1501

评论数 1

原 使用px4编译代码时出现“no module names site”错误的解决办法

这个错误出现的概率很少，PX4的编译工具toolchain是集成了python2.7的，出现这个错误的原因是用户在安装别的程序是也装了python然后又在某个时间把那个程序卸载了，结果环境变量里的PYTHONPATH和PYTHONHOME依然存在，而其所指向的路径却已经不存在了，就会误导编译器在调...

2017-02-14 09:18:26

阅读数 205

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原 研究基于PX4平台的Ardupilot代码工程的makefile结构（2）

在px4_targets.mk中，有“px4-v2”的规则： px4-v2: $(BUILDROOT)/make.flags CHECK_MODULES $(PX4_ROOT)/Archives/px4fmu-v2.export $(SKETCHCPP) module_mk px4-io-v...

2017-02-07 16:03:28

阅读数 283

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原 研究基于PX4平台的Ardupilot代码工程的makefile结构

最近有空，于是想花时间好好研究下ardupilot的软件架构，经过对ardupilot一段时间的熟悉和使用后，对其软件架构已经有了一定的理解，但还称不上特别完备，所以想把每一部分的细节都弄清楚。makefile定义了一个软件工程的编译规则，以便于其实现自动化编译，这也就是为什么我们在命令行中输入指...

2017-02-06 11:18:05

阅读数 587

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