研究基于PX4平台的Ardupilot代码工程的makefile结构（2）

在px4_targets.mk中，有“px4-v2”的规则：

px4-v2: $(BUILDROOT)/make.flags CHECK_MODULES $(PX4_ROOT)/Archives/px4fmu-v2.export $(SKETCHCPP) module_mk px4-io-v2
    $(RULEHDR)
    $(v) rm -f $(PX4_ROOT)/makefiles/$(PX4_V2_CONFIG_FILE)
    $(v) cp $(PX4_V2_CONFIG_FILE) $(PX4_ROOT)/makefiles/nuttx/
    $(PX4_MAKE) px4fmu-v2_APM
    $(v) /bin/rm -f $(SKETCH)-v2.px4
    $(v) cp $(PX4_ROOT)/Images/px4fmu-v2_APM.px4 $(SKETCH)-v2.px4
    $(v) $(SKETCHBOOK)/Tools/scripts/add_git_hashes.py $(HASHADDER_FLAGS) "$(SKETCH)-v2.px4" "$(SKETCH)-v2.px4"
    $(v) echo "PX4 $(SKETCH) Firmware is in $(SKETCH)-v2.px4"

其中$(PX4_ROOT)/Archives/px4fmu-v2.export的定义为：

$(PX4_ROOT)/Archives/px4fmu-v2.export:
    $(v) $(PX4_MAKE_ARCHIVES) BOARDS="px4fmu-v2"

PX4_MAKE_ARCHIVES为：

PX4_MAKE_ARCHIVES = $(MAKE) -C $(PX4_ROOT) NUTTX_SRC=$(NUTTX_SRC) CCACHE=$(CCACHE) archives MAXOPTIMIZATION="-Os"

这条指令的执行规则在px4firmware中的makefile里定义：