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RSS订阅原创 nvidia jetson xavier nx developer kit version emmc版重装系统
到这里eMMC中的文件就全部都复制到了SSD固态硬盘中了，注意以上操作只是复制内容，eMMC中仍然是有系统的，但是系统会默认从SSD中启动，所以不影响。step3 安装跳出对话框，第一项选择以太网，查询开发板IP，填写之前设置的用户名和密码。step1 取消选择host machine，选择要安装的jetpack版本。用micro-usb线连接主机和开发板，网线连接至和电脑相同的网络，上电。短接2，3引脚，用micro-usb线连接主机和开发板，上电。点击＋号，大小填写112，点击next。
2023-12-31 01:06:37
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原创 nvidia jetson nano&zed配置相关问题
5、pycharm添加桌面快捷方式。7、安装ZED Python API。1、更换镜像源，安装中文输入法。3、安装miniforge。6、下载安装zed sdk。2、 输入法没有候选框。4、安装pycharm。
2023-12-28 11:53:08
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原创 ZED使用指南（八）Depth Sensing
ZED立体相机再现了人类双目视觉的工作方式。通过比较左眼和右眼看到的两种视图，不仅可以推断深度，还可以推断空间中的3D运动。ZED立体相机可以捕捉到场景的高分辨率3D视频，通过比较左右图像之间的像素位移可以估计深度和运动。
2023-05-17 23:14:43
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原创 ZED使用指南（七）Video Recording
为了获得最佳性能，建议使用H.264和H.265录制模式，因为这种模式可以使用内置在NVIDIA显卡中基于硬件的编码器（NVENC）。例如，在计算量大的场景中，可以在对主程序影响最小的情况下全帧速率录制视频。NVIDIA GPU（RTX 20系列，Jetson Xavier）上更新的NVENC编码器通常会产生比老一代GPU （GTX 10系列，Jetson Nano）上的编码器更好的质量。SVO视频可以用压缩模式录制，无损和压缩模式可以保持图像质量或减少文件大小。可用连接到同一台PC的多个相机录制视频。
2023-05-16 22:35:48
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原创 ZED使用指南（六）Camera Calibration
如果启用自校准，可以在启动时由ZED SDK重新估计和细化校准参数。更新后的参数在CalibrationParameters中。在CalibrationParameters中可以找到相机参数，通过getCameraInformation()检索。可以使用ZED校准工具手动重新校准相机，但是手动校准可能会降低其校准参数。焦距、视野或立体校准等相机参数可以被每个相机和分辨率检索。立体标定：左镜头和右镜头之间的旋转和平移。镜头畸变：k1,k2,k3,p1,p2。水平，垂直和对角视野。
2023-05-16 20:56:56
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原创 ZED使用指南（五）Camera Controls
左右视频帧同步，以并排格式作为单个未压缩视频帧流式传输。在ZED Explorer或者使用API可以改变视频的分辨率和帧率。
2023-05-16 12:00:08
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原创 ZED使用指南（四）Depth Perception
深度模式的默认参数是DEPTH_MODE.PERFORMANCE。没有必要在Initparameters中设置深度模式。检索深度图就像检索图像一样简单：创建Mat存储深度图；ZED SDK提供了不同的深度模式：PERDORMANCE，MEDIUM，QUALITY。在HD720模式下将ZED设置为60fps，并在PERFORMANCE模式下启用深度。获取特定像素处的深度。在本程序中提取图像中心点的距离（宽度/2，高度/2）。如何检索场景的深度和点云，并在终端打印给定点的距离。循环直至成功捕获50张图像。
2023-05-15 22:37:15
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原创 ZED使用指南（三）Image Capture
如何打开相机，捕获图像并在终端打印其时间戳和图像大小。捕获ZED相机的左图像，循环直至捕获50张图像。
2023-05-15 22:17:08
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原创 ZED使用指南（二）Hello ZED
打开和配置ZED，打印其序列号，然后关闭相机。使用ZED首先要创建并打开一个Camera对象。ZED API可用于两种不同的视频输入：ZED实时视频（实时模式）或用ZED API（播放模式）录制的SVO格式视频文件。
2023-05-15 22:09:50
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原创 ZED使用指南（一）
一、连接相机将相机插入USB3.0端口。二、下载ZED SDK（Jetson）1、NVIDIA Jetson安装操作系统Jetpack2、下载和系统匹配的ZED SDK进入下载的文件夹：cd path/to/download/folder使用chmod +x命令增加安装程序的执行权限，注意将名称替换为自己下载的版本：chmod +x ZED_SDK_JP4.3_v3.0.run运行：./ZED_SDK_JP4.3_v3.0.run安装开始时，会显示软件许可
2023-05-15 21:50:26
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原创 ZED2小问题
报错ERROR:pip's dependency resolver does not currently take into account all the packages that are installed.This behaviour is the source of the following dependency conflicts.报错ImportError:No module named request。2.安装get_python_api.py。然后下面两个都会报错。
2023-03-23 12:11:38
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原创 注册Kaggle账号时没有验证码
打开“扩展”，选择“管理扩展”，点击Header Editor的“详细信息”搜索“header editor”，选择第二个，点击“获取”选择“获取Microsoft Edge扩展”回到注册页面刷新，出现了人机验证的按钮。打开“扩展”，选择“管理扩展”
2023-03-15 11:07:29
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原创 你的Windows许可证即将过期
wxgzh小知己而知彼，回复heu获得下载链接及使用说明书。查询Windows许可证到期时间：win+R输入。转而使用HEU_KMS_Activator。使用KMS神龙版激活显示需要重装系统。
2023-02-21 11:08:59
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原创 P35 set 找不同
加入列表中原来没有的元素会输出，加入原本就有的依然会剔除。set()不能列表加列表，只能使用列表或元组。去掉所有重复的东西，只留下不一样的地方。不能向set()中加入列表。
2022-11-17 22:59:02
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原创 P31 multi-threading 多线程 P32 multiprocessing 多核 P33 tkinter
把任务平均分给每一个核，每个核有单独的运算空间和运算能力。在同一时间分批量运行，节省运算时间。多核可以完全避免多线程的劣势。特定的GUI界面，图像窗口。
2022-11-17 22:08:24
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原创 P15 P16 P17 文件读写
open file and return a stream打开指定文件存储在变量中，若没有此文件会创建新文件，再返回一个空文件存储在变量中。将读取的内容存入python的list（[有顺序排列的元素]）中，每个元素为文件中的每行内容。print()用逗号隔开内容，打印结果会在逗号位置添加一个空格。将所有打开的内容一行一行地放在list中。写文件并存储，下次可直接使用写好的文件。，write以写入形式打开文件。，read以只读形式打开文件。打开文件，写入，关闭文件。读取文件中的所有内容。
2022-11-14 11:51:06
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原创 P13 全局&局部变量 global&local
APPLE是全局变量，a是局部变量，所以会报错。将全局变量APPLE的值赋给局部变量a。return可以返回一些值。在函数内部定义全局变量。，而且要在定义函数前。
2022-11-10 16:11:25
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原创 P10 def 函数 P11 函数 参数 P12 函数默认参数
可以在定义函数时对变量设置默认值，但要注意没有默认值的变量在前，设置了默认值的变量在后，否则会报错。在调用函数时可以对设置了默认值的变量重新赋值，此时用的是新值。调用函数fun(2,5)或fun(a=2,b=5)定义函数后要调用函数，即function(变量)调用函数function()
2022-11-10 15:20:16
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原创 P7 if 条件 P8 if else 条件 P9 if elif else
当满足其中一个条件后就会跳出if，继续执行后面的程序。输出为x is less than y.if和else语句都以冒号结尾。
2022-11-10 14:07:50
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原创 P5 while循环 P6 for循环
循环包括while循环和for循环while循环指当满足某个条件的时候会一直循环for循环给定了一个变量的区间（迭代器）
2022-11-10 13:14:15
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原创 P3 数学 P4 自变量variable
创建新文件 File->New File在新的窗口编写程序运行Run->Run Module选择存储位置以及命名
2022-11-10 11:12:31
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原创 P2 print()
打印时，字符串可以加字符串，不能加数字，要先将数字转换成字符串格式。print可以直接打印出计算式的结果。int()不能将小数字符串转换成整数。当字符串中本身包括引号时，可以用。或在字符串中的引号前加上。使用print一定要加。
2022-11-10 11:01:08
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原创 P1 安装
此电脑->属性->高级系统设置->高级->环境变量->系统变量中的path设置为Python安装路径，以。pip3（外部的安装模块或安装包）：pip3路径，以。下载对应系统的Python版本（最新最稳定）打开Python编译器IDLE。找到Python安装路径。print(1)，回车。显示1，证明安装成功。
2022-11-10 10:24:26
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原创 CUDA，CUDNN相关问题
Ubuntu18.04安装CUDA11.0 Installation failed. See log at /var/log/cuda-installer.log for details._English ONly的博客-CSDN博客_cuda installer界面ubuntu18.4解决问题: Installation failed. See log at /var/log/cuda-installer.log for details._问题多多快快改的博客-CSDN博客Linux系统CUDA安装及踩坑
2022-09-08 16:13:57
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原创 BiseNetV2网络复现
1.代码地址https://github.com/CoinCheung/BiSeNet2.参考文章https://arxiv.org/pdf/2004.02147v1.pdf【工程测试与训练】使用BiSeNetv2测试、训练cityscapes数据集、训练自己的数据集_magic_ll的博客-CSDN博客_bisenet训练自己的数据集3.遇到的问题使用 【bisenetv2_city】测试图片：将example图片放到tools文件夹中（否则会出现错误TypeError: '
2022-05-05 15:44:56
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原创 霹雳吧啦Wz语义分割学习笔记P11
P11.U-Net网络结构讲解U-Net:Convolutional Networks for Biomedical Image Segmentation MICCAI 2015生物医学影像https://arxiv.org/abs/1505.04597encoder：左边，特征提取下采样 contracting pathdecoder：右边，通过一系列上采样得到最后的分割图 expansive path输入为572x572的单通道图片，通过3x3的卷积层（stride=1，
2022-04-21 11:58:18
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原创 霹雳吧啦Wz语义分割学习笔记P10
P10.LR-ASPP源码讲解train predict与fcn源码章节相同，唯一不同的是create_model创建的是lraspp结构（在src文件夹中的lraspp_model）def lraspp_mobilenetv3_large(num_classes=21, pretrain_backbone=False):#定义函数实例化lraspp模型 # 'mobilenetv3_large_imagenet': 'https://download.pytorch.org/models
2022-04-21 11:17:07
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原创 霹雳吧啦Wz语义分割学习笔记P9
P9.LR-ASPP模型简介轻量级语义分割网络https://arxiv.org/abs/1905.02244对比FCN和DeepLabv3网络
2022-04-17 11:15:16
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原创 霹雳吧啦Wz语义分割学习笔记P8
P8.DeepLabV3网络简介1.前言Rethinking Astrous Convolution for Semantic Image Segmentation 2017CVPRhttps://arxiv.org/abs/1706.05587引入了Multi-grid改进ASPP结构移除CRFs后处理2.关于获取多尺度范围信息的一些可选的架构a.将图片缩放到不同的尺度，然后分别输入到网络进行正向推理，将多个尺度的输出进行融合得到最终的输出b.按照分类网络bac
2022-04-16 22:30:59
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原创 霹雳吧啦Wz语义分割学习笔记P7
P7.DeepLabV2网络简介1.前言Deeplab:Semantic Image Segmentation with Deep Convolutional Nets, Atrous Convolution, and Fully Connected CRFs 2016 CVPRhttps://arxiv.org/abs/1606.00915换了backbone——ResNet引入了一个新的结构——ASPPDCNNs应用在语义分割任务中的问题分辨率被降低（主要由于下采样strid
2022-04-16 21:42:20
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