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ZED2
文章平均质量分 59
Happy_Cabbage
这个作者很懒,什么都没留下…
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nvidia jetson xavier nx developer kit version emmc版重装系统
到这里eMMC中的文件就全部都复制到了SSD固态硬盘中了,注意以上操作只是复制内容,eMMC中仍然是有系统的,但是系统会默认从SSD中启动,所以不影响。step3 安装跳出对话框,第一项选择以太网,查询开发板IP,填写之前设置的用户名和密码。step1 取消选择host machine,选择要安装的jetpack版本。用micro-usb线连接主机和开发板,网线连接至和电脑相同的网络,上电。短接2,3引脚,用micro-usb线连接主机和开发板,上电。点击+号,大小填写112,点击next。原创 2023-12-31 01:06:37 · 792 阅读 · 0 评论 -
nvidia jetson nano&zed配置相关问题
5、pycharm添加桌面快捷方式。7、安装ZED Python API。1、更换镜像源,安装中文输入法。3、安装miniforge。6、下载安装zed sdk。2、 输入法没有候选框。4、安装pycharm。原创 2023-12-28 11:53:08 · 514 阅读 · 0 评论 -
ZED使用指南(八)Depth Sensing
ZED立体相机再现了人类双目视觉的工作方式。通过比较左眼和右眼看到的两种视图,不仅可以推断深度,还可以推断空间中的3D运动。ZED立体相机可以捕捉到场景的高分辨率3D视频,通过比较左右图像之间的像素位移可以估计深度和运动。原创 2023-05-17 23:14:43 · 4114 阅读 · 4 评论 -
ZED使用指南(六)Camera Calibration
如果启用自校准,可以在启动时由ZED SDK重新估计和细化校准参数。更新后的参数在CalibrationParameters中。在CalibrationParameters中可以找到相机参数,通过getCameraInformation()检索。可以使用ZED校准工具手动重新校准相机,但是手动校准可能会降低其校准参数。焦距、视野或立体校准等相机参数可以被每个相机和分辨率检索。立体标定:左镜头和右镜头之间的旋转和平移。镜头畸变:k1,k2,k3,p1,p2。水平,垂直和对角视野。原创 2023-05-16 20:56:56 · 1147 阅读 · 0 评论 -
ZED使用指南(七)Video Recording
为了获得最佳性能,建议使用H.264和H.265录制模式,因为这种模式可以使用内置在NVIDIA显卡中基于硬件的编码器(NVENC)。例如,在计算量大的场景中,可以在对主程序影响最小的情况下全帧速率录制视频。NVIDIA GPU(RTX 20系列,Jetson Xavier)上更新的NVENC编码器通常会产生比老一代GPU (GTX 10系列,Jetson Nano)上的编码器更好的质量。SVO视频可以用压缩模式录制,无损和压缩模式可以保持图像质量或减少文件大小。可用连接到同一台PC的多个相机录制视频。原创 2023-05-16 22:35:48 · 1135 阅读 · 0 评论 -
ZED使用指南(五)Camera Controls
左右视频帧同步,以并排格式作为单个未压缩视频帧流式传输。在ZED Explorer或者使用API可以改变视频的分辨率和帧率。原创 2023-05-16 12:00:08 · 2073 阅读 · 0 评论 -
ZED使用指南(四)Depth Perception
深度模式的默认参数是DEPTH_MODE.PERFORMANCE。没有必要在Initparameters中设置深度模式。检索深度图就像检索图像一样简单:创建Mat存储深度图;ZED SDK提供了不同的深度模式:PERDORMANCE,MEDIUM,QUALITY。在HD720模式下将ZED设置为60fps,并在PERFORMANCE模式下启用深度。获取特定像素处的深度。在本程序中提取图像中心点的距离(宽度/2,高度/2)。如何检索场景的深度和点云,并在终端打印给定点的距离。循环直至成功捕获50张图像。原创 2023-05-15 22:37:15 · 907 阅读 · 1 评论 -
ZED使用指南(三)Image Capture
如何打开相机,捕获图像并在终端打印其时间戳和图像大小。捕获ZED相机的左图像,循环直至捕获50张图像。原创 2023-05-15 22:17:08 · 1146 阅读 · 0 评论 -
ZED使用指南(二)Hello ZED
打开和配置ZED,打印其序列号,然后关闭相机。使用ZED首先要创建并打开一个Camera对象。ZED API可用于两种不同的视频输入:ZED实时视频(实时模式)或用ZED API(播放模式)录制的SVO格式视频文件。原创 2023-05-15 22:09:50 · 1326 阅读 · 3 评论 -
ZED使用指南(一)
一、连接相机将相机插入USB3.0端口。二、下载ZED SDK(Jetson)1、NVIDIA Jetson安装操作系统Jetpack2、下载和系统匹配的ZED SDK进入下载的文件夹:cd path/to/download/folder使用chmod +x命令增加安装程序的执行权限,注意将名称替换为自己下载的版本:chmod +x ZED_SDK_JP4.3_v3.0.run运行:./ZED_SDK_JP4.3_v3.0.run安装开始时,会显示软件许可原创 2023-05-15 21:50:26 · 3100 阅读 · 3 评论 -
ZED2小问题
报错ERROR:pip's dependency resolver does not currently take into account all the packages that are installed.This behaviour is the source of the following dependency conflicts.报错ImportError:No module named request。2.安装get_python_api.py。然后下面两个都会报错。原创 2023-03-23 12:11:38 · 653 阅读 · 0 评论