单线通讯协议

单线通讯协议
一:双方TTL信号通过一根信号线,一根地线来进行通讯。

在这里插入图片描述
二:通讯硬件协议:
1:开始通讯前:主机为发状态,从机为收状态。主机CPU发起,给一个20ms的低脉冲信号,通知主机准备接收主机命令。
在这里插入图片描述
2:主机按照F2F编码给从机发命令。如果要从机回应,则从机在主机发送读取命令后2ms后按照F2F编码应答。
3:硬件协议格式
在这里插入图片描述
三:F2F编码规则
1:位宽固定2ms
2:一个2ms宽度的 在这里插入图片描述在这里插入图片描述脉冲表示“0”。一个1ms宽度的

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