一种适用于单片机的低功耗软件设计

本算法把单片机软件功能划分成一个个子任务，每个子任务有一个标志。任务对应的标志为1，就需要运行该任务，为0，跳过该任务。只要所有的任务标志位都为0，说明没有任务可以运行，就进入低功耗睡眠状态。

单片机的唤醒，需要外部事件的触发，比如按键触发，定时触发。以两个比较典型的任务：按键任务，定时任务为例，说明实现过程，按键任务特点是需要运行一定时间，定时任务特点是运行一次：
1.判断按键任务标志是否为1，为1，则处理按键任务，在按键任务里判断任务是否结束，如果结束就清除任务标志。
2.判断定时任务标志是否为1，为1，则处理定时任务，处理完后，清除定时任务标志。
3.判断标志是否都为0，为0则进入低功耗模式。

一般任务在循环里只运行一次就立即结束。但是也存在有些任务，比如按键任务，针对要处理按键长按的情况，需要运行一定时间，所以针对此类任务会设置超时时间，如果任务没运行完，但是超时了，就立即清除任务标志。这样就不会存在有任务会长时间运行，导致不进入低功耗睡眠状态而耗电。

伪代码：
While （1）
{
    If (按键任务标志 == 1)
    {
        处理按键任务（在按键任务里判断任务是否结束，如果结束就清除任务标志）
    }
    If (定时任务标志 == 1)
    {
        处理定时任务
       定时任务标志清0
    }
    If (所有任务标志都为0)
    {
        睡眠
    }
}

算法特点：
1.与任务个数无关。
2.每个任务都可以执行到，不存在优先级高的任务一直执行，导致其他任务没法执行。
3.有超时机制，保证一定会进入低功耗。
4.实现简单。