线性代数-第四章 线性方程组

线性代数-第四章 线性方程组

 

线性方程组的表示法

• 系数矩阵和增广矩阵

• 当常数项 $b_1,b_2,\dots ,b_m$ 不全为零时，称方程组为非齐次线性方程组,表示为 $Ax=b$

  当 $b_1,b_2,\dots ,b_m$ 全为零时，称方程组为齐次线性方程组，表示为 $Ax=0$

• 向量形式

  • 将系数矩阵 $A$ 按列分块，即 $A=({\alpha }_1,{\alpha }_2,\dots ,{\alpha }_n)$，分局向量的线性运算，则非齐次线性方程组可以表示为向量的形式：
    $$x_1{\alpha }_1+x_2{\alpha }_2+\cdots +x_n{\alpha }_n=b$$
    齐次线性方程组的向量形式：
    $$x_1{\alpha }_1+x_2{\alpha }_2+\cdots +x_n{\alpha }_n=0$$
    其中，${\alpha }_1,{\alpha }_2,\dots ,{\alpha }_n$ 为系数矩阵 $A$ 的列向量组

骚题一道：

 

线性方程组的判定

• 首先明确下面可能要用到的两个变量，$n$ 表示方程组中未知量的个数，$m$ 表示方程的个数

• 线性方程组的下列三种变换，称为线性方程组的初等变换：

  • 交换两个方程的位置
  • 在方程的两端乘以数 $k\ne 0$
  • 某方程两端 $l$ 倍后加到另一个方程上

  这三种也就是对应了对于矩阵的初等行变换，也就说明了在解方程时只对 $\overline{A},A$，做初等行变换

• 方程组解的判定（注⭐⭐⭐：没说是齐次的还是非齐次的，所以对二者都成立，但有一点不同，下面会说明）

  • 方程组无解：对系数矩阵和增广矩阵做初等行变换（⭐⭐⭐其实只需要对增广矩阵做初等行变换，因为化简为阶梯形之后其中就包含了系数矩阵的阶梯形，两个矩阵的秩就可以直接观察得到），如果发现 $r(A)\ne r(\overline{A})$，则说明该方程组无解

    $e.g.$
    

  • 方程组有解：

    • 有唯一解：将增广矩阵化为阶梯形，发现 $r(A)=r(\overline{A})=n$，（其中 $n$ 为方程组中未知量的个数），则方程组有唯一解
    • 有无穷多解：将增广矩阵化为阶梯形，发现 $r(A)=r(\overline{A})<n$，则方程组有无穷多解

• 齐次线性方程组解的判定：

  • $Ax=0$ 有非零解 $⟺$ 向量组 $a_1,a_2,\dots ,a_n$ 线性相关 $⟺$ $r(a_1,a_2,\dots ,a_n)<n$ $⟺$ $r(A)<n$，在这里就说明齐次线性方程组一定有解（零解，但我们一般不说零解，因为所有未知量取零就是一个解），所以对于齐次线性方程组一定有 $r(A)=r(\overline{A})$，所以我们一般直接说 $r(A)<n$
  • $Ax=0$ 有零解 $⟺$ 向量组 $a_1,a_2,\dots ,a_n$ 线性无关 $⟺$ $r(a_1,a_2,\dots ,a_n)=n$ $⟺$ $r(A)=n$
  • 对齐次线性方程组只对系数矩阵 $A$ 做初等行变换
  • 对于齐次线性方程组 $Ax=0$，如果方程个数 $(m)$ 小于未知数个数$(n)$，则 $Ax=0$ 必有非零解，因为 $r(A)\le min(m,n)=m<n$
  • 对于齐次线性方程组 $Ax=0$，如果方程个数 $(m)$ 等于未知数个数$(n)$（即系数矩阵 $A$ 为方阵），则 $Ax=0$ 有非零解 $⟺|A|=0$；$Ax=0$ 只有零解 $⟺|A|\ne 0$

• 总结
  

 

线性方程组解的性质

• 齐次线性方程组解的性质

  • 若 ${ϵ}_1,{ϵ}_2$ 是齐次线性方程组 $Ax=0$ 的两个解，则 ${ϵ}_1+{ϵ}_2$ 也是 $Ax=0$ 的解

  • 若 $ϵ$ 是齐次线性方程组 $Ax=0$ 的解，则对任意常数 $k$，$kϵ$ 也是 $Ax=0$ 的解

  • 若 ${ϵ}_1,{ϵ}_2,\dots ,{ϵ}_s$ 是齐次线性方程组 $Ax=0$ 的解，则他们的线性组合
    $$c_1{ϵ}_1+c_2{ϵ}_2+\cdots +c_s{ϵ}_s,(c_1,c_2,\dots ,c_s为任意常数)$$
    也是 $Ax=0$ 的解

• 非齐次线性方程组解的性质

  非齐次线性方程组 $Ax=b$ 与其导出组 $Ax=0$ 的解具有以下性质：

  • 设 ${\eta }_1,{\eta }_2$ 为非齐次线性方程组 $Ax=b$ 的任意两个解，则 ${\eta }_1-{\eta }_2$ 为对应导出组 $Ax=0$ 的解
  • 设 $\eta$ 为非齐次线性方程组 $Ax=b$ 的解，$ϵ$ 是其导出组 $Ax=0$ 的任意解，则 $ϵ+\eta$ 是 $Ax=b$ 的解
  • 若 ${\eta }^{\ast }$ 为 $Ax=b$ 的一个解，则 $Ax=b$ 的任一解可表示为 $ϵ+{\eta }^{\ast }$，其中 $ϵ$ 是其导出组 $Ax=0$ 的解

 

齐次线性方程组的基础解系

• 设 ${ϵ}_1,{ϵ}_2,\dots ,{ϵ}_s$ 是齐次线性方程组 $Ax=0$ 的解向量，如果：

  • ${ϵ}_1,{ϵ}_2,\dots ,{ϵ}_s$ 线性无关
  • 方程组 $Ax=0$ 的任一解向量都可以由 ${ϵ}_1,{ϵ}_2,\dots ,{ϵ}_s$ 线性表示

  则称 ${ϵ}_1,{ϵ}_2,\dots ,{ϵ}_s$ 是齐次线性方程组 $Ax=0$ 的一个基础解析（可以类比极大线性无关组，其实齐次线性方程组的基础解系就是它的所有解的极大线性无关组）

求基础解析的标准解法：

⭐⭐⭐⭐⭐要注意的点：一定要将系数矩阵化为行简化阶梯形

• 对于 $n$ 元齐次线性方程组 $Ax=0$ 若 $r(A)=r<n$，则 $Ax=0$ 一定存在基础解系，且基础解系中含有 $n-r$ 个解向量。

• 基础解系的判定

  

骚题一道：

基础解系的个数不会改变，则首先排除 B。将 A 写为了基础解系的形式，因为基础解系（也就是极大线性无关组）必是线性无关的，则他们前面的系数全为0。就可解出来前面的系数。（但是我们一般不用这种方法）

注意：这里我们一般用下面的解法，这样解的目的是为了证明四个向量线性无关，因为基础解系已经线性无关，再右乘一个可逆矩阵，矩阵的秩不变，所以问题转化为求矩阵的行列式

• 因此基础解系具备极大线性无关组的性质和结论：
  • 当 $Ax=0$ 有非零解时，基础解系存在
  • 若 $Ax=0$ 的基础解系存在，则基础解系不唯一
  • $Ax=0$ 的不同基础解系之间可以相互线性表示
  • $Ax=0$ 的不同基础解系中所含向量的个数相等，均为 $n-r(A)$。（其中 $n$ 为未知量的个数）
  • $Ax=0$ 的任意 $n-r(A)$ 个线性无关的解向量都是它的基础解系。（其中 $n$ 为未知量的个数）
  • 若 ${ϵ}_1,{ϵ}_2,\dots ,{ϵ}_s$ 是 $Ax=0$ 的一个基础解析，则 $Ax=0$ 的任一解都可用 ${ϵ}_1,{ϵ}_2,\dots ,{ϵ}_s$ 线性表示

 

线性方程组解的结构

• 齐次线性方程组解的结构：

骚题两道：

• 非齐次线性方程组解的结构：（这里重点研究当 $r(A)=r(\overline{A})<n$ 时，无穷多解的情况）

  • 对于 $n$ 元非齐次线性方程组 $Ax=b$，若 $r(A)=r(\overline{A})=r<n$，如果 $a_0$ 是 $Ax=b$ 的一个解（通常称为特解），${ϵ}_1,{ϵ}_2,\dots ,{ϵ}_{n-r}$ 为其导出组 $Ax=0$ 的一个基础解系，则方程组 $Ax=b$ 的通解可表示为
    $$x=a_0+c_1{ϵ}_1+c_2{ϵ}_2+\cdots +c_{n-r}{ϵ}_{n-r}$$
    其中 $c_1,c_2,\dots ,c_{n-r}$ 为任意常数

 

线性方程组的求解

• 齐次线性方程组的求解

• 非齐次线性方程组的求解

求解非齐次线性方程组解的标准解法：