PCAN-VIEW中BTR0和BTR1解释

对于一般的控制器的CAN配置主要使用SEG1和SEG2来代表相位缓冲时间。但是对于PCAN设备中会有所不同。主要是因为PCAN使用了外置的CAN控制器。它将其中的寄存器内容直接展露出来。
它使用的独立CAN控制器是一个来自飞利浦的SJA1000，而BTR(BUS TIMING REGISTER)是这个控制器的内部寄存器的名称

在PCAN-view中的模式选择里面就可以看到CAN控制器型号。

根据PCAN-view的手册说明，这个mode参数应该有三种可能的选项。
CAN (SJA1000)：使用外部的SJA1000CAN控制器(实际上大部分硬件已经没有此控制器。估计是为了进行版本兼容，而继续使用设个选项)。这个选项中，时钟源是不可修改的8M
CAN：这个选项的设备时钟频率可以大于8M
CAN FD：字面意思，用于FD设备

BTR0

BTR0参数代表了两个含义：
SJW：同步跳变宽度，这个参数在有的手册中也叫RJW，这两个名称是同一个含义
BRP：波特率分频器，这个参数主要与Tq数量和Tq时间有关，指的是8M晶振如何进行分频

BTR1

在BTR1中主要显示相位缓冲段1和2。
TSEG2:相位缓冲段2
TSEG1:相位缓冲段1，注意此控制器的相位缓冲段是4位。是因为这个控制器没有单独的传播段设置。它将传播段混合到了TSEG1里面

已有配置举例

现在我按照PCAN-view中的已有配置举例。注意SJA1000的“相位缓冲段”中包含了“传播段”长度的设置。所以在举例中看不到“传播段”的设置。

第一个例子计算如下：

BTR0 = 0 说明SJW = 0+1 = 1，重定位宽度为1；BRP = 0+1 = 1，分频系数为1，就是不分频。在不分频率的时候Tq是125ns，Nq是16。
BTR1 = 1C 说明TSEG2 = 2;TSEG1 = 13;

验算下Nq = TSEG2 + TSEG1 +1 = 16，符合BTR0中配置的参数
此时采样点为（1+TSEG1 ）/Nq = 14/16 = 87.5%。PCAN软件中显示88%是被四舍五入的

第二个例子计算如下：

BTR0 = 41 说明SJW = 1+1 = 2，重定位宽度为2；BRP = 1+1 = 2，分频系数为2，将频率/2。在此时Tq是250ns，Nq是8。
BTR1 = 14 说明TSEG2 = 2;TSEG1 = 5;

验算下Nq = TSEG2 + TSEG1 +1 = 5 +2 +1 = 8，符合BTR0中配置的参数
此时采样点为（1+TSEG1 ）/Nq = 6/8 = 75%。

总结

其实对于一般使用人员的来说不需要纠结BTR0和BTR1的配置。因为从结果来看，软件已经把含义显示在了Sample Point、Nq和SJW这三个列当中了。只要注意观察这三列就足够了。

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