can 自动波特率 linux,CAN波特率的简单计算

其实CAN的波特率计算特简单，只是我们无意识地把简单的问题复杂化了。

假设我们先不考虑BTR0中的SJW位和BTR1中的SAM位。那么，BTR0和BTR1就是2个分频系数寄存器；它们的乘积是一个扩展的分频系数。即：

BTR0×BTR1＝F_BASE／Fbps (1)

其中：

内部频率基准源F_BASE = Fclk／2，即外部晶振频率Fclk的2分频。注意任何应用中，当利用外部晶振作为基准源的时候，都是先经过2分频整形的。

(1)式中，当晶振为16M时，F_BASE＝K

当晶振为12M时，F_BASE＝6000K

Fbps就是我们所希望得到的CAN总线频率。单位为K。

设(1)式中BTR0＝m，BTR1＝n，外部晶振16M，则有：

m • n ＝／ Fbps (2)

这样，当Fbps取我们希望的值时，就会得到一个m * n的组合值。当n选定，m值也唯一。

n值CAN规范中规定8～25。(也就是BTR1的值)基本原则为：Fbps值越高时，选取n(通过设置BTR1)值越大。其原因不难理解。

我假定一般应用中选取n＝10，也就是：

同步段＋相位缓冲段1＋相位缓冲段2 ＝1＋5＋4

则(2)式简化为

m＝800／Fbps

m的最大设置值为64，最大分频