S32K144系列MCU记录-GPIO与端口模块

S32K系列的MCU与传统的STM32系列在功能与寄存器的排布与理解上具有巨大的差距。

端口从GPIO中分离

在STM32中端口与IO是同一个概念，即通过GPIO寄存器与AFIO寄存器进行控制，那么在使用IO功能时直接控制GPIO寄存器就可以了。
但是在S32K系列中，将端口从GPIO中分离出来，所以在使用时需要先配置端口PORT模块设置为普通IO功能,然后再在GPIO模块中进行控制。

IO数量不在以16对齐，而是以32对齐

查阅手册可发现S32K的引脚数量不管是哪一组都超过了16，这也是它需要修改寄存器布局的原因。
所以在S32K中，IO配置是一个IO一个PCR寄存器，32个寄存器也就一对应上了。