S32K系列的MCU与传统的STM32系列在功能与寄存器的排布与理解上具有巨大的差距。
端口从GPIO中分离
在STM32中端口与IO是同一个概念,即通过GPIO寄存器与AFIO寄存器进行控制,那么在使用IO功能时直接控制GPIO寄存器就可以了。
但是在S32K系列中,将端口从GPIO中分离出来,所以在使用时需要先配置端口PORT模块设置为普通IO功能,然后再在GPIO模块中进行控制。
IO数量不在以16对齐,而是以32对齐
查阅手册可发现S32K的引脚数量不管是哪一组都超过了16,这也是它需要修改寄存器布局的原因。
所以在S32K中,IO配置是一个IO一个PCR寄存器,32个寄存器也就一对应上了。