MIL SIL PIL HIL测试总结

一、MIL （Model in the Loop）

MIL测试通俗一点理解就是对模型在模型的开发环境下（如SIMULINK）进行仿真，通过输入一系列的测试用例，验证模型是否满足了设计的功能需求。MIL是所有测试中最关键的，因为MIL的test accept criterion必须源于功能需求，没有其它的东西可以参考。而SIL/PIL的测试用例往往都是借用MIL的测试用例，一旦在MIL这个阶段的使用了错误测试用例，即使后面的测试都通过了，这个错误还是会产生影响。

二、SIL（software in-the-loop）

软件在环测试，应该说是从模型在环测试引申过来的，区别只是把控制器的模型换成了由控制器模型生成的C代码编译成的S-function，SIL的目的是为了验证生成的代码和模型在功能上是否一致，或者说验证生成的代码和模型在功能上是否等效。

 三、PIL（Processor in Loop）

一是为了等效性验证。验证C代码在板子上运行结果是否和模型一致

二是为了测量模型生成的代码在板子上的运行时间

具体咋做我也不知道，没用过。

四、HIL（Hardware in Loop）

HIL测试的目的是为了验证控制器的，HIL过程中，会把被控对象的模型生成C代码并编译成可执行的文件放到工控机上运行，以便工控机替代真实的被控对象，然后把控制器和工控机连接起来，实现闭环控制，从控制器的角度上看，就相当于工作到实际控制系统之中。HIL 经常被用于以下几种情形：
a）被控对象非常昂贵，如果控制器不成熟会导致被控对象的损害；
b）被控对象失效会危及人身安全；
c）开发过程中，先开发出了控制器，而被控对象还没有开发出来。