把FilterIdHigh/FilterIdLow/FilterMaskIdHigh/FilterMaskIdLow看做uint16_t
1.设置为32位模式
FilterIdHigh/FilterIdLow组成寄存器CAN_FxR1,FilterMaskIdHigh/FilterMaskIdLow组成寄存器CAN_FxR2
2.设置为16位模式
掩码模式时,FilterIdHigh/FilterMaskIdHigh组成寄存器CAN_FxR1,作为一组掩码滤波;FilterIdLow/FilterMaskIdLow组成寄存器CAN_FxR2,作为另外一组掩码滤波
列表模式时,无需说明