文章讨论了在CAN总线通信中如何配置FilterIdHigh/Low和FilterMaskIdHigh/Low寄存器。在32位模式下，它们组合成CAN_FxR1和CAN_FxR2用于定义滤波器。而在16位模式时，掩码模式下FilterIdHigh/MaskHigh构成一组滤波器，IdLow/MaskLow则构成另一组。列表模式未详细说明，暗示可能有其他配置方式。
把FilterIdHigh/FilterIdLow/FilterMaskIdHigh/FilterMaskIdLow看做uint16_t
1.设置为32位模式
FilterIdHigh/FilterIdLow组成寄存器CAN_FxR1，FilterMaskIdHigh/FilterMaskIdLow组成寄存器CAN_FxR2
2.设置为16位模式
掩码模式时，FilterIdHigh/FilterMaskIdHigh组成寄存器CAN_FxR1，作为一组掩码滤波；FilterIdLow/FilterMaskIdLow组成寄存器CAN_FxR2,作为另外一组掩码滤波
列表模式时，无需说明
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