前后台模式系统框架

最新推荐文章于 2024-05-13 02:27:20 发布

kebidaixu

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文章标签： c语言 stm32 bms

本文链接：https://blog.csdn.net/kebidaixu/article/details/127587051

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所谓前台指的是main.c中的while循环，后台指的是定时器中断，两者配合完成不同周期的任务调度工作。

1.设置定时器1ms产生溢出中断，具体如何设置网上帖子很多，不在赘述。初始化时，开启定时器。

  //start timer6
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);

2.定时器中断

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if (htim == &htim6)
	{
    BaseTime_ms++;
		
		if(BaseTime_ms % 10 == 0)
		{
		  task10ms_flg = 1;
			if(BaseTime_ms % 100 == 0)
			{
			  task100ms_flg = 1;
				if(BaseTime_ms % 1000 == 0)
				{
				  task1s_flg = 1;
					BaseTime_ms = 0;
				}
			}
		}
	}
	
	if(htim == &htim2)
	{
	  overFlow_cnt++;
	}
}

3.while循环

  while (1)
  {
		if(task10ms_flg == 1)
		{
		  task10ms_flg = 0;
		  Task10ms();
		}
		
		if(task100ms_flg == 1)
		{
	      task100ms_flg = 0;
		  Task100ms();
		}
		
		if(task1s_flg == 1)
		{
	      task1s_flg = 0;
		  Task1s();
		}
  }