01-现代控制论

经典控制论主要是面向SISO（单输入单输出）的控制理论，而现代控制论则主要是面向于MIMO（多输入多输出）的控制理论。

内容简介

现代控制理论建立在基于矩阵的状态方程和观测方程之上，它引入了系统自身状态，认为外界的因素对系统的作用通常是改变了系统自身状态，其自身状态的改变才导致可观测的状态发生了改变。

研究分支主要有如下几方面：

1、线性系统理论
2、最优控制
3、随机系统理论与最优估计
4、系统辨识
5、自适应控制
6、非线性系统理论
7、鲁棒控制与鲁棒性分析
8、分布参数控制
9、离散事件控制
10、智能控制

线性系统理论

这个分支一直是研究重点，主要研究系统运动规律与改变运动规律的可能性和方法，主要的方法有如下三种：

1、以状态空间分析为基础的代数法
2、以多项式理论为基础的多项式描述法
3、以空间分解为基础的几何法

最优控制

这个分支主要研究的是在给定的约束和性能指标中寻找最佳的控制方法，常用的方法有：

1、变分法
2、庞特里亚金的极大值原理
3、贝尔曼的动态规划方法

随机系统理论与最优估计

这个分支主要以概率统计，线性系统，最优控制为理论基础，研究如何根据系统的输入输出信息，估计出那些无法直接测量的状态变量。

其问题重点在于系统本身受到内外随机因素扰动，并且输入输出以及观测值均含有未知的误差。

参数估计方法主要有如下两种：

1、维纳滤波器
2、卡尔曼滤波器

系统辨识

自适应控制

非线性系统理论

鲁棒控制与鲁棒性分析

分布参数控制

离散事件控制

智能控制