ros卸载和安装，问题总结

ros卸载与安装问题总结

完全卸载：

//依次输入：
$sudo apt-get purge ros-*
$sudo rm -rf /etc/ros
$gedit ~/.bashrc

参考https://blog.csdn.net/qq_41058594/article/details/81079259

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在一开始选择镜像源的时候，最好选择清华源，不要用默认的Ubuntu源：

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问题1.sudo:rosdep:command not found 解决方法

sudo apt install python-rosdep

问题2.

步骤1default sources list file already exists 解决方法  sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list（把报错的文件删掉）

步骤2 重新sudo rosdep init  （一次就好）

问题3 cannot download default sources list from 解决办法 sudo c_rehash /etc/ssl/certs sudo -E rosdep init

rosdep update出问题 一般 sudo update 再 rosdep update 就行
https://blog.csdn.net/qq_41152160/article/details/103963798

=不建议================

对于问题1，sudo rosdep init 如果出现
rosdep command not found。
如果你使用了sudo apt install rospack-tools，还会出现其他问题，如下所示，不推荐用。

cxl@cxl-pc:~$ sudo rosdep init
sudo: rosdep: command not found
cxl@cxl-pc:~$ sudo apt install rospack-tools

对于现在，你再执行原来的rosdep init，出现下列报错

cxl@cxl-pc:~$ sudo rosdep init
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

再执行

cd /etc
sudo gedit hosts

然后，添加下列语句在末尾。

151.101.84.133 raw.githubusercontent.com

保存，退出
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