问题1.sudo:rosdep:command not found 解决方法 sudo apt install python-rosdep
问题2.
步骤1default sources list file already exists 解决方法 sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list(把报错的文件删掉)
步骤2 重新sudo rosdep init (一次就好)
问题3 cannot download default sources list from 解决办法 sudo c_rehash /etc/ssl/certs sudo -E rosdep init
rosdep update出问题 一般 sudo update 再 rosdep update 就行