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是小武呀

PCL点云库

PCL是在吸收了点云相关研究基础上建立起来的跨平台开源库 可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行， 它实现了大量通用算法和数据结构， 涉及点云获取、 滤波、 分割、 配准、检索、 特征提取、 识别、追踪、 曲面重建、 可视化等基础模块。
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作者: Wupke

以慕灵阁之名践行：心怀初学者的姿态，Stay hungry, Stay foolish！
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    空空如也