【Ubuntu20.04安装 ROS2-galactic】

最新推荐文章于 2024-05-27 11:04:30 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： ubuntu linux ros2-galactic
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【Ubuntu20.04 安装 ROS2-galactic】


按照官网流Ubuntu20.04 安装 ROS2-galactic程在终端依次执行命令就行：

安装流程链接: install-ros-2-package

执行到最后一步：

sudo apt install ros-galactic-desktop
  • 执行这一步骤报错的话：

（如果有梯子）关闭clashy,更新 软件源 换为阿里源 再次尝试即可。

  • 配置环境变量
    执行配置脚本
    在每个要运行ROS 2命令的终端，执行以下命令：
source /opt/ros/galactic/setup.bash

将配置命令加入shell启动脚本中
将上述source命令加入shell的默认启动脚本.bashrc中，可以避免每次执行命令的麻烦。

echo "source /opt/ros/galactic/setup.bash" >> ~/.bashrc

~/.bashrc的设置仅对当前登录用户有效。
如果要取消，则从~/.bashrc中去除对应命令即可

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Ubuntu20.04同时安装ROS1和ROS2共存
zardforever123的博客
05-05 1万+
每版的Ubuntu系统版本都有与之对应ROS版本的，每一版ROS都有其对应版本的Ubuntu版本，不可随便装，ubuntu20.04对应ROS1 noetic和ROS2 foxy版本。
在Ubuntu20.04下安装ROS2 Galactic
少年独剑倚清秋的博客
04-12 1299
2、添加 ROS 2 apt 存储库。3、将存储库添加到源列表中。4、安装ROS 2软件包。5、测试ROS2安装情况。
Ubuntu20安装ROS2 foxy
最新发布
weixin_45291614的博客
05-27 209
这个指令是获取系统的发行版本号。那对于其他基于ubuntu的衍生linux系统，获取到的肯定就不会是bionic、focal等发行号。而我的那个命令就可以获取到这类衍生系统底层的ubuntu_codename。意思就是先后执行这两条命令，而美元符就是再取它的值。有人可能会问为什么不用。有以下输出就够了，zh(中)还是en(英)编码关系不大。如果没有以上输出，就需要安装locale。然后再次查看locale。成功后则说明安装成功。
Ubuntu20.04 安装ROS2 galactic
CC977的博客
02-05 1912
rolling是开发版本，galactic比foxy更新 官方推荐从源构建，安装流程按官网来就好，有几点要注意的： 要求locale支持UTF-8，教程中用的en_US.UTF-8，我的是zh_CN.UTF-8，这个不必改 curl时发生错误： 解决办法：先挂代理，再执行下面命令；或者设置终端代理，重新curlsudo curl -x socks5://127.0.0.1:1089 -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ro
Ubuntu 20.04 安装ROS2 Galactic（详细安装步骤）
当下可为，未来可期!
05-12 2130
检查编码格式:要求locale支持UTF-8 locale 设置en_US.UTF-8 sudo apt update && sudo apt install locales sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8 export LANG=en_US.UTF-8 再次检查编码格式 locale apt-cache policy | grep u
Ubuntu20.04.04版本安装RO2 GALACTIC
reeast的专栏
05-12 980
2022-5-12 1、官网安装页 Building ROS 2 on Ubuntu Linux — ROS 2 Documentation: Galactic documentation 2、Ubuntu20.04.04下载地址 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-releases/focal/ubuntu-20.04.4-desktop-amd64.iso 3、RO2 版本发布日志 Distributions — ROS 2 Documen
ROS2学习（一）.Ubuntu 20.04安装ROS2 Galactic
amuro_ray027的博客
06-11 8885
ROS 2 Foxy 安装手册和踩过的坑官方流程准备工作魔术工具更换国内源安装前提系统要求安装选择安装流程设置语言区域设置源安装ROS2包环境配置验证样例参考 之前写过一篇18.04下安装ROS2E的手册，最近要用Moveit2了，发现还是要升级到Foxy Fitzroy，看了看，最新已经到了Galactic Geochelone，所以再记录一下在Ubuntu 20.04下安装ROS 2 Galactic Geochelone的过程，由于ROS 2在国内的安装过程里面确实很多坑，记录下来帮助大家避坑。 官方
ubuntu 20.04 install ros-galactic-desktop
不解不惑
08-01 903
Install ROS 2 packages sudo apt update && sudo apt install curl gnupg lsb-release sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg echo "deb [arch=$(dpkg --print-arc..
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小海聊智造
09-28 1495
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02-04 925
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ubuntu20.04安装ros2 galactic
03-16
以下是安装ROS2 Galactic的步骤： 1. 添加ROS2 Galactic软件源 打开终端，输入以下命令： ``` sudo apt update sudo apt install curl gnupg2 lsb-release curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list' ``` 2. 安装ROS2 Galactic 输入以下命令： ``` sudo apt update sudo apt install ros-galactic-desktop ``` 3. 设置ROS2 Galactic环境变量 输入以下命令： ``` source /opt/ros/galactic/setup.bash ``` 4. 测试ROS2 Galactic 输入以下命令： ``` ros2 run demo_nodes_cpp talker ``` 如果一切正常，你应该能够看到一个ROS2节点在发布消息。 希望这些步骤对你有所帮助！

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