【利用OpenCV-Python在图像中选择ROI区域并提取ROI坐标信息】

文前白话

• 在图像中选定ROI区域进行进一步的功能开发，就需要提取到相应的ROI区域坐标，对于多边形ROI区域划定与坐标信息提取，主要利用鼠标交互进行绘制，详细代码如下：
• 提示：要注意坐标信息与图像实际大小的关系，特别是应用在视频流的ROI区域坐标提取。

代码：

import cv2
import numpy as np
import joblib   # pip install joblib

# 声明鼠标点击函数，从图像中选入ROI的系列点
def draw_roi(event, x, y, flags, param):
    img2 = img.copy()
    
    if event == cv2.EVENT_LBUTTONDOWN:  # 左键点击，选择点
        pts.append((x, y))
    if event == cv2.EVENT_RBUTTONDOWN:  # 右键点击，取消最近一次选择的点
        pts.pop()
    if event == cv2.EVENT_MBUTTONDOWN:  # 中键绘制轮廓
        mask = np.zeros(img.shape, np.uint8)
        points = np.array(pts, np.int32)
        points = points.reshape((-1, 1, 2))
        
        # 选择多边形
        mask = cv2.polylines(mask, [points], True, (255, 255, 255), 2)
        mask2 = cv2.fillPoly(mask.copy(), [points], (255, 255, 255))  # 用于求 ROI
        mask3 = cv2.fillPoly(mask.copy(), [points], (0, 255, 0))      # 用于 显示在桌面的图像
        show_image = cv2.addWeighted(src1=img, alpha=0.8, src2=mask3, beta=0.2, gamma=0)
        cv2.imshow("mask", mask2)
        cv2.imshow("show_img", show_image)
        ROI = cv2.bitwise_and(mask2, img)
        cv2.imshow("ROI", ROI)
        cv2.waitKey(0)
        
    if len(pts) > 0:
        # 将pts中的最后一点画出来
        cv2.circle(img2, pts[-1], 3, (0, 0, 255), -1)
    if len(pts) > 1:
        # 画线
        for i in range(len(pts) - 1):
            cv2.circle(img2, pts[i], 5, (0, 0, 255), -1)  # x ,y 为鼠标点击地方的坐标
            cv2.line(img=img2, pt1=pts[i], pt2=pts[i + 1], color=(255, 0, 0), thickness=2)
    cv2.imshow('image', img2)
    
# 创建图像坐标参数
pts = []  # 用于存放点坐标
path = "./20.jpg" #读入图片路径

#为了使ROI与实际的点的坐标一致，需要将图片resize成目标大小
# 若是在视频中画ROI，则需要匹配单帧中的实际大小
img_org = cv2.imread(path)
print('img_org.size:',img_org.shape)  # 打印原始帧图像的通道信息
img=cv2.resize(img_org,(1920,1080))
print('img.size:',img.shape)
# 将图像窗口与鼠标回调函数绑定
cv2.namedWindow('image')
cv2.setMouseCallback('image', draw_roi)
print("[INFO] 单击左键：选择点，单击右键：删除上一次选择的点，单击中键：确定ROI区域")
print("[INFO] 按‘S’确定选择区域并保存")
print("[INFO] 按 ESC 退出")

#退出与保存
while True:
    key = cv2.waitKey(1) & 0xFF
    if key == 27:
        break
    if key == ord("s"):
        saved_data = {"ROI": pts}
        joblib.dump(value=saved_data, filename="config.pkl") # .pkl 为二进制文件
        print("[INFO] ROI坐标已保存到本地.")
        break
cv2.destroyAllWindows()

#加载保存好的 .pkl 二进制文件中提取的roi坐标
def Load_Model(filepath):
    img = cv2.imread(path)   
    model = joblib.load(filepath)
    print(type(model))
    print(model)  # 打印坐标点的信息
    return model
Load_Model('config.pkl')

效果：

补充：

• 对于区域获得的坐标点，利用 y= kx+b 进行线性拟合，以任意一点在区分区域内或者区域外。

# # 将ROI提取出的坐标进行拟合: y = kx + b 
def line(name,x1,y1,x2,y2):
    k=(y1-y2)/(x1-x2)
    b=y1-((y1-y2)/(x1-x2))*x1
    # print('L%s:y=%.2f*x+%.2f'%(name,k,b))
    print(name,k,b)
line('ab',740, 321,1185, 333)