linux字符设备驱动

Linux字符设备驱动

 

Linux设备驱动有两种加载方式，动态加载和静态加载。动态加载就是在运行的时候去加载，静态加载就是在编译的时候去加载。

这里主要记录学习动态加载的方式，在学习动态加载方式之前，要先熟悉驱动动态加载的流程，动态加载需要做哪些工作。

 

模块加载：

 

Linux内核模块主要由以下几个部分组成：

模块加载函数，模块卸载函数，模块许可证明，这三项是必须的。

模块参数，模块导出符号，模块作者信息等声明，这三项是可选项，可有可无。

 

 

为了清晰的了解模块加载和卸载的流程，这里以大家常用的hello word来说明。

 

 

#include <linux/init.h>

#inlcude <linux/module.h>

 

static int hello_init(void)

{

         printk("hello_init\n");

         return0;

}

 

static int hello_exit(void)

{

         printk("hello_exit\n");

         return0;

}

 

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

 

这个简单的函数只包含模块加载函数和模块卸载函数。编译完成之后会在相应的目录下面产生hello.ko文件，通过执行insmod ./hello.ko命令来加载这个模块，通过rmmod hello命令来卸载这个模块，注意卸载的时候没有.ko。在执行加载和卸载命令时，会有相应的打印信息出现，来直观的看到模块加载和卸载的过程。Lsmod命令可以查看当前已经加载的模块的信息。实际上lsmod命令解析的是/proc/modules文件，

 

有的教材上说加载和卸载函数一定要用__init__  和__exit__两个宏，我在2.6内核上面用了这里两个宏，没出现什么问题，也有的教材上说部需要，待验证。

 

内核中已经加载的信息模块存在sys/module 目录下，加载hello.ko之后，在这个目录下会自动生成一个hello目录。

 

Linux内核模块的组成和动态加载流程搞清楚之后，就以一个简单的字符设备驱动为例进行进一步的学习。

 

Linux字符设备驱动的结构

2.6内核中使用cdev结构体描述字符设备，cdev结构体如下所示：

struct cdev {

         structkobject kobj; //内嵌的kobject对象

         structmodule *owner; //所属模块

         conststruct file_operations *ops; //文件操作结构体，这个是关键

         structlist_head list;

         dev_tdev; //设备号

         unsignedint count;//引用次数

};

dev_t： 设备号，32位宽，高12位为主设备号，低20位为次设备号。

file_operations：提供了字符设备驱动提供给虚拟文件系统的接口函数。

关于cdev的操作函数主要由三个：

Cdev_init,cdev_add,cdev_del。

Cdev_init：初始化cdev的成员，并建立cdev与file_operations之间的连接。

cdev_add,cdev_del分别向系统添加和删除一个cdev设备。cdev_add一般放在字符设备驱动加载的函数中，cdev_del一般放在字符设备模块卸载的函数中。

 

设备号的分配和释放：

 

在调用cdev_add()函数向系统注册字符设备之前，应首先申请设备号。申请设备号有两种方法：

动态申请设备号，调用alloc_chrdev_region()。

当已知起始设备的设备号的时候，可以调用register_chrdev_region()。

不过，为了避免冲突，一般是动态申请，由系统来自动分配设备号。

在调用cdev_del()函数注销字符设备之后，要调用unregister_chrdev_region()释放原先申请的设备号。

File_operations结构体：

File_operations结构体的成员函数是字符设备驱动设计的主体内容。

 

Globalmem虚拟设备实例描述


参考资料：
《linux设备驱动开发详解》宋宝华 编著