【洛谷 P2742】 圈奶牛Fencing the Cows 【模板】【凸包】

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解题思路

极角：纵坐标比横坐标

$y1/x1$ 与 $y2/x2$比较 即$p0p1p2$的叉积$x1\ast y2-x2\ast y1$的正负来判断极解的大小。

详解见 凸包

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代码

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<algorithm>
#include<map>
#define ll long long
#define db double
using namespace std;

int n,cnt;
db x;

struct c {
	db x,y;
} a[100010],s[100010];

db work(c a,c b)
{
	return sqrt((b.x-a.x)*(b.x-a.x)+(b.y-a.y)*(b.y-a.y));
}

db check(c k,c x,c y)
{
	return (x.x-k.x)*(y.y-k.y)-(x.y-k.y)*(y.x-k.x);
}

bool cmp(c l,c r)
{
	db t=check(a[1],l,r);
	if(t>0)return 1;
	if(t==0&&work(a[0],l)<work(a[0],r))
		return 1;
	return 0;
}

int main() {
	scanf("%d",&n);
	for(int i=1; i<=n; i++) {
		scanf("%lf%lf",&a[i].x,&a[i].y);
		if(i!=1)
		{
			if(a[i].y<a[1].y||(a[i].y==a[1].y&&a[i].x<a[1].x))
			swap(a[1],a[i]);
		}
			
	}
	sort(a+2,a+n+1,cmp);
	s[++cnt]=a[1];
	for(int i=2; i<=n; i++) { 
		while(cnt>1&&check(s[cnt-1],s[cnt],a[i])<=0)
			cnt--;
		s[++cnt]=a[i];
	}
	s[++cnt]=a[1];
	db ans=0;
	for(int i=1; i<cnt; i++) {
		ans=ans+work(s[i],s[i+1]);
	}
	printf("%.2lf",ans);
}