思考：STM32 回调函数的实质 （***）

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关联参考：

STM32 回调函数 （***）https://blog.csdn.net/ken2232/article/details/135759275
回调函数(callback)是什么？（*****） https://blog.csdn.net/ken2232/article/details/132665409

STM32：回调函数的实质 （***）  https://blog.csdn.net/ken2232/article/details/135812953

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一个完全相同的功能模块，可以有多种不同的函数写法。

不同的函数写法有不同的最佳使用场景：穿着不同函数马甲的相同功能模块

• 宏函数
• 通用写法
• 函数指针
• 。。。

在不同的设计模式中，通常会采用函数各种写法中的最佳写法；当函数处在不同设计模式中的不同位置，函数就有不同的作用或用途，因而就有了不同的函数叫法。
比如：回调函数，实质上，回调函数，就是一个独立函数，只不过由于它所处的位置的作用不同，因而被称之为回调函数，仅此而已。

STM32的回调函数有 2种写法：

• weak方式的通用函数写法，
• 函数指针写法。

采用回调函数的写法，是必须的吗？

是必须的，也不是必须的。

回调（callback）是一种非常重要的机制，主要可以用来实现软件的分层设计，使得不同软件模块的开发者的工作进度可以独立出来，不受时空的限制，需要的时候通过约定好的接口（或者标准）相互契合在一起，也就是C++或者JAVA等现代编程语言声称的所谓面向接口编程。同时回调也是定制化软件的基石，通过回调机制将软件的前端和后端分离，前端提供逻辑策略，后端提供逻辑实现。

这意味着：

如果使用 st官方函数库来编程，就是必须的；
如果软件完全由自己来实现，就不是必须的。

在软件编写中，分工的需要：回调，这是一种“软件编程技术”

使用 st官方函数库来编程时，HAL函数库是 st官方编写的；回调函数的具体化与完善，是由用户来完成的。

如果软件完全由自己来实现，那么，为了模拟回调函数的功能，又可以怎样来做呢？

• 直接在中断中，调用具有相同功能的普通函数就可以了。无需 weak方式的支持，无需采用函数指针。
• 或者，直接将函数的实现代码，拷贝到中断函数中也行。
• 。。。。。。

小结：

1. 回调，这是一种“软件编程技术”，只不过是为了“软件分工”的需要。

因为在基于 st函数库的编程中，HAL库与回调函数的编写，它们的完成者，不是同一个。

回调函数：就是一个独立的函数，只不过是：在特定的软件设计模式中（基于接口编程），处在特定的软件结构位置，穿上了特定的马甲（weak, 函数指针），因而，有了回调函数这个特定的称谓。实质上，还就是一个独立的函数。

2. 类比

“张三”带上拳套，跑到了擂台上，就叫“拳击手”，仅此而已。
“张三”     -------功能模块
拳套       -------马甲，带着马甲的张三，叫函数；带着拳套马甲的，叫函数指针？
擂台       ------特定场景，特定位置
“拳击手” ------特定称谓

实质上，“张三” 是“张三” ，带着拳套马甲的张三，也还是张三；“函数”是“函数”。采用weak 重写, 或函数指针方式等马甲实现的，也还是函数。披着羊皮的狼，它还是狼。

注意：带着拳套的张三（函数），只有在擂台（特定场景）上才叫“拳击手”。假如此时带着拳套的张三走在闹市中，也许就叫怪人吧？

3. “回调”是一个 TMD 稀里糊涂的概念，要想理解它，可能还是使用 callback 容易理解一些。

callback

• call then back：执行具有返回值的函数。
• call without back：执行没有返回值的函数。