ros
ros操作系统
kenny_wju
这个作者很懒,什么都没留下…
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ros2安装
以ROS 2 Dashing Diademata版本的安装为例,来说明如何搭建ros2环境:安装方式有如下几种安装方式:1.二进制包安装2.通过编译源码安装Binary packages-二进制包安装We provide ROS 2 binary packages for the following platforms: Linux (Ubuntu Bionic(18.04))-linux平台安装方式 Debian packages ...原创 2020-12-17 21:02:51 · 903 阅读 · 0 评论 -
ros简介
简介机器人操作系统(ROS)是用于构建机器人应用程序的一组软件库和工具。从驱动程序到最新算法,再到强大的开发人员工具,ROS可以满足您下一个机器人项目的需求。而且都是开源的。自ROS于2007年启动以来,机器人技术和ROS社区已发生了许多变化。ROS 2项目的目标是适应这些变化,充分利用ROS 1的优点,并改善不受欢迎的事物。版本ROS 2一次可发布的多种版本,可基于ubuntu, windows和MacOS。我们建议尽可能使用最新版本。我们以ubuntu为例 ...原创 2020-12-17 19:41:45 · 272 阅读 · 0 评论