ros简介

简介

机器人操作系统（ROS）是用于构建机器人应用程序的一组软件库和工具。从驱动程序到最新算法，再到强大的开发人员工具，ROS可以满足您下一个机器人项目的需求。而且都是开源的。

自ROS于2007年启动以来，机器人技术和ROS社区已发生了许多变化。ROS 2项目的目标是适应这些变化，充分利用ROS 1的优点，并改善不受欢迎的事物。

 

版本

ROS 2一次可发布的多种版本，可基于ubuntu, windows和MacOS。我们建议尽可能使用最新版本。

我们以ubuntu为例

更旧版本	Linux (Ubuntu Xenial(16.04) and Ubuntu Bionic(18.04))   https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Crystal/
ROS 2 Dashing Diademata	Linux (Ubuntu Bionic(18.04)) Released May 2019 Supported until May 2021
ROS 2 Eloquent Elusor	Linux (Ubuntu Bionic(18.04))   Released November 2019 Supported until November 2020
ROS 2 Foxy Fitzroy	Linux (Ubuntu Focal(20.04)) Released June 2020 Supported until May 2023

 

 

参考：

官网：

ros.org