ubuntu18.04 pynaoqi的安装

安装python2.7
sudo apt-get install python2.7 python2.7-dev

切换python版本
sudo update-alternatives --install python
sudo update-alternatives --list python
sudo update-alternatives --config python

查看python相关目录
python
import sys
sys.path

下载python SDK
pynaoqi-python2.7-2.5.7.1-linux64
解压，将其中的lib目录复制到python的lib目录下
cd lib
sudo cp * ~/.local/lib/

测试
python
import naoqi
没有报错即成功。